完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
` 本帖最后由 pipi516 于 2013-8-9 16:11 编辑 前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了！  准备全程开源，方便想玩的网友DIY。 先上试飞视频： 板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。 主控：STM32F103C8 SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611 电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备 外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。 HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。 四路LED输出，方便指示工作状态。 电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）. 另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备. 上图： 
完成的主板：
手机操作界面：
先上传原理图： 
mid-fly-sch.pdf
(43.55 KB, 下载次数: 1840
)
`
LAMMBO 手机控制程序界面说明.pdf
(202.64 KB, 下载次数:
)
mid_four.rar
(319.36 KB, 下载次数:
)
mid_four.rar
(319.36 KB, 下载次数:
)
lammbo-fly-apk.rar
(2.27 MB, 下载次数:
)
96
|
|
相关推荐
454 个讨论
|
|
|
高手啊，请问一下楼主，你两个电机的距离是多少呢？HMC5883干扰大不大？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ddddddddddddddddddddddddd
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd
|
|
|
|
|
|
|
|
|
准备自己开发军用的
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaankanakanakanaan
|
|
|
|
|
|
|
|
|
手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴手机ANDROID+WIFI四轴 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
好东西啊。。。。。
|
|
|
|
|
|
|
|
开源项目！基于Arduino做的“鱿鱼游戏”BOSS面具，支持动作检测
278 浏览 0 评论
用EDA做了一张校园卡但是发现学校大门刷不进去，学校内充当饭卡时能正常识别，不知道哪里出问题了
574 浏览 2 评论
749 浏览 0 评论
682 浏览 0 评论
536 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
76612
评论
淘帖
34
10841
