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msp430红外遥控直流电机调速

2013-7-9 10:22:55 3767 直流电机

0 东拼西凑了一个程序，可是改不来定时器需要两种不同的模式求大神帮助 0
2013-7-9 10:22:55　　评论淘帖0 举报相关推荐 • msp430控制直流电机 52 • 基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计. 35 • 红外遥控直流电机的问题 6483 • 直流电机无线遥控调速系统设计报告 22 • 红外遥控之驱动直流电机 0 • 关于msp430直流电机调速的程序问题 5180 • 直流电机调速介绍 2 • 直流电机调速实验 1 • 直流电机调速原理_直流电机调速方式 26911 • 直流电机pwm调速 5 6 个讨论

0 #include unsigned int Cyc=0,LastCCR0=0,flag=0,key=0; char c[10]={0x3F,0x6,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x7,0x7F,0x6F}; int b[10]={209,97,49,245,33,113,181,133,149,165}; unsigned int translate(unsigned int number); void zhi(); unsigned int getkey() //得到按键的值 { return key; } void main() { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P2DIR=0X00;P6DIR=0XFF; TACTL=TASSEL_2+ID_3+TACLR; //定时器A，时钟源：SMCLK，连续计数模式 CCTL0=CCIS_1+CM_2+CAP; //选择下降沿捕获 P2SEL\|=BIT2; //选择P2.2使用第二功能 TACTL\|=MC_2+TACLR; //打开计数器 CCTL0\|=CCIE; //捕获中断允许 unsigned int i; //使用XT2振荡器 BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器 do { IFG1&= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for(i=0xFF;i>0;i--); // 延时，等待XT2起振 }while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2 _EINT(); //打开全局中断控制 while(1) { zhi(); for(int i=0;i<10;i++) if(key==b[6]) P1OUT =0X08; else P1OUT =0X04 ; while(1) { if(key==b[1]) CCR1 = 32; else if(key==b[2]) CCR1=64; else if(key==b[3]) CCR1=96; } } //捕捉中断,根据两次中断的时间判断传入的值,最后转化成需要的整数 #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA0() { Cyc=CCR0-LastCCR0;//计算周期 LastCCR0=CCR0; if((Cyc>0x2ee0)&&(Cyc<0x36b0)) //13500 { flag=0; key=0; } flag++; if((flag>18)&&(flag<=26)) { if((Cyc>0x3e8)&&(Cyc<0x7d0))//1125 key=key2; if((Cyc>0x7d0)&&(Cyc<0xbb8))//2250 key=key2+1; } } void zhi() { P1DIR \|= (BIT2 + BIT3); //P12和P13端口输出方向 P1SEL \|= (BIT2 + BIT3); //P12和P13端口第二功能 CCR0 = 128; //PWM周期 CCTL1 = OUTMOD_7; //CCR1复位置位模式 TACTL = TASSEL_2 + MC_3+TACLR; //SMCLK,增减计数模式 }

2013-7-9 10:24:03 评论举报 1^# zhenggeli123