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电机是用买的L298模块驱动的。 红外接的是P3.2口。有两个程序在附件上。问题来了，用外部中断写的红外扫描，电机不会响应，而且电机转一下就停下不动。 而用在主程序扫描红外信号的，电机就能响应。为什么？
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22个回答
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把电路一起发上来，
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2012-10-26 22:50:39
评论
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如果是STC单片机的话是有这样的问题，而用飞利浦的就没有，应该和单片机本身有关
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lstcspring 发表于 2012-10-26 22:50 昨天那程序有个地方写错了。这个是新的。 然后实际用的L298模块的电路图没有，自己画了个仿真，少了稳压的。 在仿真里面运行的没有错。 在实际运行的时候，经常发生正反转转不过来，减速减不了多少就会停下来。PWM的占空比基本要百分之70以上才会转。。用5v驱动的。 直流电机是那种玩具四驱车的。 是驱动电压不够吗？
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CD4541是具有振荡计数的IC。工作时1脚接振荡电阻R1，2脚接振荡电容C1，3脚接稳频电阻R8，R8=（2~3）R1*C1，8脚为输出脚，9脚可以选择8脚输出状态，10脚为"0"时IC为定时器。8脚设定的时间输出状态会跳变，要重新复位。10脚为"1"时IC为振荡器，8脚输出为2脚振荡频率若干次分频后的信号。12和13脚可以设定时间或8脚输出频率设定，CD4541分频或计数见附表。
IC1的2脚产生频率约40 kHz的信号。10脚置高电平IC为振荡器，12脚接低电平，13脚接高电平，8脚输出39Hz的方波。三极管9013基极得到一串调制过的40kHz波形，驱动红外发射管LED1。 IC2为红外接收组件，只接收40kHz红外线。当接收时1脚输出39Hz的脉冲，F1、F2是CD4069（IC3）的两个非门。IC2接收不到信号时，1脚输出高电平，收到信号后1脚跳变成低电平，所以用F1对IC2的1脚信号反相，再经过D1整流，C2滤波，其R7是泻放电阻，在F2的3脚得到一高电平信号，F2接成放大器形式，经放大反相后，Q2基集得到低电平信号，电路不动作，当有物体挡住红外线时，IC2收不到信号，IC2的1脚输出高电平，经F1反相后，F1的2脚为低电平，F2的3脚为低电平，Q2基集得到高电平信号，驱动继电器J1动作，驱动报警机构动作。 中心接收频率为40kHz，接收距离为10~16m。 元件选择： R1：1K C1：0.01U IC1：CD4541 R2：10K C2：22U IC2：PIC-1023SMB （1脚为信号输出，2脚接地，3脚接电源2.4~6.5V） R3：2.2K C3：0.01U R4：100 Q1：9013 IC3：CD4069或MC14584 （六非门器） R5：1M Q2：9013 R6：4.7K D1：IN4148 LED1 及 电阻1K R7：22K R8：4.7K 工作原理.png (185.26 KB, 下载次数: 19) 2012-8-23 10:47 上传 点击文件名下载附件 
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拿来参考，谢谢。。。。。。。。。。。。。。。。
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谢谢，很有用，学习了
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谢谢，有用，学习了
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新手，学习了。现在还不苾，支持下先
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楼主大爱,谢谢分享
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2013-11-4 17:11:02
评论
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新手，学习了。现在还不苾，支持下先
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2015-7-3 16:34:51
评论
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