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关于msp430直流电机调速的程序问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求助大神，毕设遇阻，救命啊具体是这样的我做一个直流电机的调速用的是msp430g2553的板子 P1.4 1.5控制电机正反转 P1.6输出pwm波调速 p1.3连接槽型光耦模块测速问题是程序写好后电机不转了。。也没法串口通讯。。。悲剧了求大神帮忙看看跪谢！！！程序如下 #include"msp430g2553.h" #include "msp430.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int char js=' '; void UartPutchar(double c); unsigned char UartGetchar(); uchar flag; uint n; uint irtime; unsigned long int t; void pinlv(); //===========P1口的初始化==========// //====P1.3为中断输入口======// void initport() { P1OUT=BIT3; P1REN=BIT3; P1IE\|=BIT3; P1IES\|=BIT3;//触发方式选择 P1IFG=0x00; P1DIR \|= BIT4+BIT5+BIT6; P1OUT\|=BIT4; P1OUT&=~BIT5; P1SEL= BIT6; P1SEL = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXD 接收数据引脚发送数据引脚 P1SEL2 = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXD } //===========OVER==================// //=========定时器的初始化===========// void init() { n=0; TA1CTL=TASSEL_2+MC_1;//SMCLK upmode TA1CCTL0=CCIE; TA1CCR0=800;//100us TA0CTL=TASSEL_2+TACLR+MC_1; TA0CCR0 = 10000; TA0CCTL1 = OUTMOD_7; TA0CCR1 = 3000; } //===============OVER=============// //=============main==============================// void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; BCSCTL2 = SELM_0 + DIVM_0 + DIVS_0;//分频？SMCLK==>8MHZ BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; /* Set DCO to 8MHz / DCOCTL = CALDCO_8MHZ; UCA0CTL1 \|= UCSSEL_2; // 选择时钟BRCLK UCA0BR0 =65; // 8MHz 9600 UCA0BR1 = 3; // 8MHz 9600 UCA0MCTL = UCBRS1; // 波特率=BRCLK/(UBR+(M7+...0)/8) UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; IE2 \|= UCA0RXIE; // 使能接收中断 initport(); init(); _EINT(); while(1) { if(flag==1) { pinlv(); flag=0; } js=UartGetchar(); if(js=='o') { while(!(js=='o')); P1OUT^=BIT4\|BIT5; } if(js=='s') { while(!(js=='s')); P1OUT^=BIT4; js=' '; } if (js=='k') { while(!(js=='k')); if (TA0CCR1>=10000) TA0CCR1=1000; else TA0CCR1+=1000; js=' '; } if (js=='m') { while(!(js=='m')); if (TA0CCR1<=1000) TA0CCR1=9000; else TA0CCR1-=1000; js=' '; } } } //==========main OVER=================// //=========100us定时中断服务函数=======// #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR __interrupt void timer(void) { irtime++; if(irtime==10000)//1s { irtime=0; flag=1; } } //===============接收端中断服务=================// #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port (void) { if(P1IFG&BIT3) { n++; t=n/260; P1IFG&=~BIT3; } } //============频率计===========// void pinlv() { n=0; } /********************************UART接收中断*********************/ #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR __interrupt void USCI0RX_ISR(void) { while (!(IFG2&UCA0TXIFG)); // 等待发送完成 UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; // TX ->RXed character IFG2 &=~UCA0RXIFG; //UartPutchar('a'); //temp=UCA0RXBUF; } /**************************UART发送字节函数*********************/ void UartPutchar(double c) { //while(!(IFG2 & UCA0TXIFG)); //待发送为空 UCA0TXBUF=c; //IFG2 &=~UCA0RXIFG; } /*************************UART接收字节函数************************/ unsigned char UartGetchar() { unsigned char c; while(!(IFG2 & UCA0RXIFG)); //等待接收完成 c=UCA0RXBUF; IFG2 &=~UCA0TXIFG; return c; } 1 已退回5积分
2016-5-5 17:29:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 张婷该类别下有 20 个回答。邀请回答 desire1991sc 该类别下有 10 个回答。邀请回答触底——反弹该类别下有 9 个回答。邀请回答 Denniky 该类别下有 8 个回答。邀请回答番茄番茄该类别下有 7 个回答。邀请回答新疆切糕该类别下有 7 个回答。邀请回答泡芙奶昔该类别下有 6 个回答。邀请回答那些年儿ing 该类别下有 6 个回答。邀请回答宇飞天该类别下有 5 个回答。邀请回答 goodluckydog 该类别下有 5 个回答。邀请回答王力211 该类别下有 5 个回答。邀请回答丁卉该类别下有 5 个回答。邀请回答倪love 该类别下有 5 个回答。邀请回答在雨中旋转该类别下有 5 个回答。邀请回答 xmuac 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 5 个回答。邀请回答不学不会该类别下有 4 个回答。邀请回答奇怪的S 该类别下有 4 个回答。邀请回答中北初学者该类别下有 4 个回答。邀请回答 178122979 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 ymt532862047 相关推荐 • 直流电机调速系统详解 1869 • 怎样去设计一种基于单片机的直流电机PWM调速系统？ 1601 • 控制直流电机的正转反转和PWM调速直流电机驱动，单片机... 3294 • 直流电机调速 5164 • 如何实现直流电机PWM调速系统的设计？ 1903 • 单片机PWM控制直流电机调速 5296 • 怎么实现基于STM32的直流电机PWM调速系统的设计？ 1768 • 直流电机无级调速电路的制作原理是什么? 1676 • 为什么直流电机基本不会采用调磁调速呢？ 3098 • proteus直流电机调速仿真求助 7211 1个回答