[AVR问答]

自制AVR+DS1302+DS18B20+1602+5110+24L01+红外=遥控车

和平清风

2013-5-26 00:21:04 17403 遥控车

升压：主要给散热风扇供电的，当温度传感器检测到电机过热，会启动风扇降温

稳压：三个独立稳压电源，分别5V、5V、3.3V，舵机和CPU分开供电，无线独立供电。

驱动：两片BTS7960，驱动能力很强大。

车载液晶显示：本来是可以显示路程、速度和电机温度的，路程通过MCU内部EEPROM来保存，但是由于编码器没安装，所以，LCD就成了摆设了。

遥控器：使用两个电位器，然后模数转换，转换成数字信号，发送给主控板，调节PWM占空比，本想微调的，但是效果不好，就换成级调了。遥控器是用1602LCD和诺基亚5110来显示的（5110用来显示速度和路程的，没了编码器，也成了摆设），包括显示时间，闹钟，室温，车子操作情况，使用一个小红外遥控器来节温度报警，闹钟，时间等参数。也可以调节车子的速度，车速可分为六个档位，然后每个档位分两个小档位。因为防止我那群无情舍友趁我不在，拿我车去撞，所以在遥控器那部分我加了密码部分，所以他们没有密码是玩不了我的车的。

电路板是自己纯手工腐蚀的，其实我还是腐蚀的很不错的。

下面列出费用：

编码器： 100

车模： 55

驱动芯片BTS7960，L298N： 50

蓝牙： 30

1602LCD: 25

诺基亚5110: 12

单片机： 20

舵机： 20

电池： 80

充电器： 15

电池座： 10

温度传感器： 10

无线： 80

升压，稳压： 10

红外遥控器： 3

PCB板、电阻电容、时钟之类的 50

总计：100+55+50+30+25+12+20+20+80+15+10+10+80+10+3+50=570

其实如果是加上一些乱七八糟的、烧坏的东西，应该有800++大洋的。

这个东西是使用AVR单片机做的，也是刚学AVR单片机就做这个，希望能熟练一点AVR的，基本使用了AVR的大多数硬件功能（SPI，TWI，ADC，中断，计数器，PWM，内部EEPROM，串口），所以才弄了个不像遥控车的东西，加了那么多的乱七八糟功能，中途遇到很多苦逼事，其中一次，网上找不到答案，身边又不知道问谁，QQ群没人理，一次偶然才被我发现了问题，哎……悲惨…...到最后车子跑起来时，泪流满面啊

。发现进口的AVR单片机真的比起国产51单片机性能强N倍，开学到现在没做过兼职，现在山穷水尽噜

有了宝马第一代，自然会有宝马第二代，预测第二代将会使用16位以上单片机，带有摄像头、高亮度LED车灯、wi-fi、蓝牙、触摸屏(还有那个舵机，力矩实在太小了，真想换个贵点的辉盛MG995)。

小车控制板.pdf

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遥控器.pdf

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源代码.zip

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2013-5-26 00:21:04　　评论 淘帖0 举报

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143 个讨论

0 很好很好很好很好很好很好

2014-5-11 18:54:10 评论举报 101^# liaowencong

0 kkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

2014-5-11 21:02:39 评论举报 102^# zhang168shen

0 {:12:}{:12:}{:12:}

2014-5-19 20:38:54 评论举报 103^# 吴显清

0 非常不错！！！！！1

2014-5-19 21:20:12 评论举报 104^# roverhoo

0 厉害！我也想做这样的遥控车！可惜还没时间！

2014-5-19 23:03:49 评论举报 105^# 吴坚

0 楼主，很强大嘛。..

2014-5-26 15:22:00 评论举报 106^# wu308032534

0 好厉害啊像你多多学习请教

2014-5-26 17:47:19 评论举报 107^# 潘登

0 {:1:}

2014-5-26 18:02:37 评论举报 108^# 我战天下

0 不错，挺好的，学习了，

2014-5-27 09:32:32 评论举报 109^# histarpencil

0 楼主好厉害啊，真心佩服

2014-5-28 14:58:14 评论举报 110^# 靳少佳

0 {:1:}

2014-7-4 19:28:12 评论举报 111^# 我战天下

0 {:12:}

2014-7-12 22:32:39 评论举报 112^# TT916

0 很不错！！！比我做的红外遥控的好多了

2014-7-27 17:25:39 评论举报 113^# wykl007

0 LZ 强大不解释。

2014-7-29 18:53:38 评论举报 114^# 天童寺

0 感觉挺好的，学习中。

2014-8-6 15:05:31 评论举报 115^# 解放路

0 看看怎么样谢谢分享

2014-8-15 09:45:25 评论举报 116^# 陆伟

0 果然是牛人啊啊啊啊啊啊啊

2014-8-15 10:58:59 评论举报 117^# 冷超

0 好吧，你太厉害啊啊啊

2014-8-15 11:15:43 评论举报 118^# 冷超

0 楼主我也想做一个蓝牙智能小车。可以给我个QQ号或者微信让我有问题可以问你吗。我的QQ1729900103.微信：麦苗

2014-11-19 00:27:18 评论举报 119^# 久久通久久