[AVR问答]

自制AVR+DS1302+DS18B20+1602+5110+24L01+红外=遥控车

和平清风

2013-5-26 00:21:04 18168 遥控车

升压：主要给散热风扇供电的，当温度传感器检测到电机过热，会启动风扇降温

稳压：三个独立稳压电源，分别5V、5V、3.3V，舵机和CPU分开供电，无线独立供电。

驱动：两片BTS7960，驱动能力很强大。

车载液晶显示：本来是可以显示路程、速度和电机温度的，路程通过MCU内部EEPROM来保存，但是由于编码器没安装，所以，LCD就成了摆设了。

遥控器：使用两个电位器，然后模数转换，转换成数字信号，发送给主控板，调节PWM占空比，本想微调的，但是效果不好，就换成级调了。遥控器是用1602LCD和诺基亚5110来显示的（5110用来显示速度和路程的，没了编码器，也成了摆设），包括显示时间，闹钟，室温，车子操作情况，使用一个小红外遥控器来节温度报警，闹钟，时间等参数。也可以调节车子的速度，车速可分为六个档位，然后每个档位分两个小档位。因为防止我那群无情舍友趁我不在，拿我车去撞，所以在遥控器那部分我加了密码部分，所以他们没有密码是玩不了我的车的。

电路板是自己纯手工腐蚀的，其实我还是腐蚀的很不错的。

下面列出费用：

编码器： 100

车模： 55

驱动芯片BTS7960，L298N： 50

蓝牙： 30

1602LCD: 25

诺基亚5110: 12

单片机： 20

舵机： 20

电池： 80

充电器： 15

电池座： 10

温度传感器： 10

无线： 80

升压，稳压： 10

红外遥控器： 3

PCB板、电阻电容、时钟之类的 50

总计：100+55+50+30+25+12+20+20+80+15+10+10+80+10+3+50=570

其实如果是加上一些乱七八糟的、烧坏的东西，应该有800++大洋的。

这个东西是使用AVR单片机做的，也是刚学AVR单片机就做这个，希望能熟练一点AVR的，基本使用了AVR的大多数硬件功能（SPI，TWI，ADC，中断，计数器，PWM，内部EEPROM，串口），所以才弄了个不像遥控车的东西，加了那么多的乱七八糟功能，中途遇到很多苦逼事，其中一次，网上找不到答案，身边又不知道问谁，QQ群没人理，一次偶然才被我发现了问题，哎……悲惨…...到最后车子跑起来时，泪流满面啊

。发现进口的AVR单片机真的比起国产51单片机性能强N倍，开学到现在没做过兼职，现在山穷水尽噜

有了宝马第一代，自然会有宝马第二代，预测第二代将会使用16位以上单片机，带有摄像头、高亮度LED车灯、wi-fi、蓝牙、触摸屏(还有那个舵机，力矩实在太小了，真想换个贵点的辉盛MG995)。

小车控制板.pdf

895.53 KB , 下载次数: 585

遥控器.pdf

585.75 KB , 下载次数: 472

源代码.zip

943.35 KB , 下载次数: 641

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2013-5-26 00:21:04　　评论 淘帖0 举报

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143 个讨论

0 看起来挺好的呢支持

2013-8-23 20:14:20 评论举报 41^# 张敏

0 谢谢楼主的分享

2013-8-27 20:19:23 评论举报 42^# DC@DREAM

0 ,,,,,,,,,,,,,,

2013-8-28 10:09:11 评论举报 43^# 天满

0 {:13:}

2013-8-30 20:33:17 评论举报 44^# 年纪哈哈

0 {:13:}{:13:}

2013-8-30 20:34:27 评论举报 45^# 年纪哈哈

0 好东西，学习一下

2013-8-30 22:13:50 评论举报 46^# husange

0 感觉很不错的东西

2013-8-30 23:52:57 评论举报 47^# wangminjiang

0 感谢楼主分享，学习了

2013-8-31 00:29:56 评论举报 48^# binghua

0 呵呵高手我用AVR这么久没见过想你把AVR用的这么好的

2013-8-31 00:38:17 评论举报 49^# 智文静

0 帮楼主顶一下喽。看起来挺好的呢

2013-8-31 17:23:15 评论举报 50^# lk1427

0 谢谢分享学习一下

2013-8-31 17:40:46 评论举报 51^# u657867872

0 哇，原来遥控车自己弄是那么贵的，顶顶

2013-8-31 17:41:26 评论举报 52^# kentilove

0 帮楼主顶一下喽。看起来挺好的呢

2013-8-31 20:35:00 评论举报 53^# lanruo

0 不错。。值得学习

2013-8-31 20:50:10 评论举报 54^# 飘神一剑

0 厉害厉害崇拜

2013-9-9 16:58:55 评论举报 55^# 遥望123

0 崇拜{:1:}{:1:}{:1:}

2013-10-3 09:51:00 评论举报 56^# 756213932

0 顶！！！！！！！！！！！！！！！！

2013-10-13 02:07:55 评论举报 57^# 江山

0 看来不错我还苦逼地51单片机入门

2013-10-13 02:24:50 评论举报 58^# 李俊伟

0 不错的哦哦{:1:}{:1:}{:1:}

2013-10-13 07:45:23 评论举报 59^# 李佳坤

0 楼主不错 {:1:}

2013-11-5 12:27:06 评论举报 60^# 475345347

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