[AVR问答]

自制AVR+DS1302+DS18B20+1602+5110+24L01+红外=遥控车

和平清风

2013-5-26 00:21:04 18098 遥控车

升压：主要给散热风扇供电的，当温度传感器检测到电机过热，会启动风扇降温

稳压：三个独立稳压电源，分别5V、5V、3.3V，舵机和CPU分开供电，无线独立供电。

驱动：两片BTS7960，驱动能力很强大。

车载液晶显示：本来是可以显示路程、速度和电机温度的，路程通过MCU内部EEPROM来保存，但是由于编码器没安装，所以，LCD就成了摆设了。

遥控器：使用两个电位器，然后模数转换，转换成数字信号，发送给主控板，调节PWM占空比，本想微调的，但是效果不好，就换成级调了。遥控器是用1602LCD和诺基亚5110来显示的（5110用来显示速度和路程的，没了编码器，也成了摆设），包括显示时间，闹钟，室温，车子操作情况，使用一个小红外遥控器来节温度报警，闹钟，时间等参数。也可以调节车子的速度，车速可分为六个档位，然后每个档位分两个小档位。因为防止我那群无情舍友趁我不在，拿我车去撞，所以在遥控器那部分我加了密码部分，所以他们没有密码是玩不了我的车的。

电路板是自己纯手工腐蚀的，其实我还是腐蚀的很不错的。

下面列出费用：

编码器： 100

车模： 55

驱动芯片BTS7960，L298N： 50

蓝牙： 30

1602LCD: 25

诺基亚5110: 12

单片机： 20

舵机： 20

电池： 80

充电器： 15

电池座： 10

温度传感器： 10

无线： 80

升压，稳压： 10

红外遥控器： 3

PCB板、电阻电容、时钟之类的 50

总计：100+55+50+30+25+12+20+20+80+15+10+10+80+10+3+50=570

其实如果是加上一些乱七八糟的、烧坏的东西，应该有800++大洋的。

这个东西是使用AVR单片机做的，也是刚学AVR单片机就做这个，希望能熟练一点AVR的，基本使用了AVR的大多数硬件功能（SPI，TWI，ADC，中断，计数器，PWM，内部EEPROM，串口），所以才弄了个不像遥控车的东西，加了那么多的乱七八糟功能，中途遇到很多苦逼事，其中一次，网上找不到答案，身边又不知道问谁，QQ群没人理，一次偶然才被我发现了问题，哎……悲惨…...到最后车子跑起来时，泪流满面啊

。发现进口的AVR单片机真的比起国产51单片机性能强N倍，开学到现在没做过兼职，现在山穷水尽噜

有了宝马第一代，自然会有宝马第二代，预测第二代将会使用16位以上单片机，带有摄像头、高亮度LED车灯、wi-fi、蓝牙、触摸屏(还有那个舵机，力矩实在太小了，真想换个贵点的辉盛MG995)。

小车控制板.pdf

895.53 KB , 下载次数: 585

遥控器.pdf

585.75 KB , 下载次数: 472

源代码.zip

943.35 KB , 下载次数: 641

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2013-5-26 00:21:04　　评论 淘帖0 举报

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143 个讨论

0 非常不错，顶一个

2013-6-2 19:27:59 评论举报 21^# liangyuhc

0 好..................

2013-6-2 20:57:40 评论举报 22^# houyuliang111

0 支持一下不容易啊

2013-6-9 20:32:57 评论举报 23^# 578847754

0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2013-6-9 22:26:10 评论举报 24^# 李佳坤

0 继续努力啊学习学习

2013-6-9 22:30:07 评论举报 25^# 萤火虫

0 我也打算搞一个！先学习着，还没有开始看

2013-6-9 23:47:33 评论举报 26^# Steppenwolf

0 好厉害自己这个入门级的要多多努力啊

2013-6-10 23:15:09 评论举报 27^# Monyster

0 顶一个，学习学习

2013-6-11 16:25:50 评论举报 28^# suifeng010

0 很好很强大

2013-6-16 18:23:41 评论举报 29^# 邱

0 不错啊强大的楼主

2013-6-17 15:50:13 评论举报 30^# guyue

0 lz学习精神很强，帮顶

2013-6-17 18:33:21 评论举报 31^# 陈辉

0 分享什么的最有爱了~,感谢LZ

2013-6-17 20:05:44 评论举报 32^# cbdd1234

0 很羡慕lz的创作才能，努力学习中！

2013-6-17 20:58:03 评论举报 33^# 彭关林

0 谢谢楼主分享~

2013-6-17 21:23:35 评论举报 34^# dahanxiongfeng

0 {:1:}{:1:}{:1:}

2013-6-20 12:18:37 评论举报 35^# 李佳坤

0 顶一下尝试一下

2013-6-20 12:33:59 评论举报 36^# ズ沉醉＊

0 楼主做的不错支持一下

2013-6-20 19:19:37 评论举报 37^# 1565126763

0 {:1:}{:1:}{:1:}

2013-6-21 00:30:46 评论举报 38^# 高雄

0 不错，，厉害，，，，，，

2013-6-21 15:02:30 评论举报 39^# xudaxi

0 给力，下来学习下

2013-7-2 18:41:00 评论举报 40^# oceanglq

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