[AVR问答]

自制AVR+DS1302+DS18B20+1602+5110+24L01+红外=遥控车

和平清风

2013-5-26 00:21:04 18169 遥控车

升压：主要给散热风扇供电的，当温度传感器检测到电机过热，会启动风扇降温

稳压：三个独立稳压电源，分别5V、5V、3.3V，舵机和CPU分开供电，无线独立供电。

驱动：两片BTS7960，驱动能力很强大。

车载液晶显示：本来是可以显示路程、速度和电机温度的，路程通过MCU内部EEPROM来保存，但是由于编码器没安装，所以，LCD就成了摆设了。

遥控器：使用两个电位器，然后模数转换，转换成数字信号，发送给主控板，调节PWM占空比，本想微调的，但是效果不好，就换成级调了。遥控器是用1602LCD和诺基亚5110来显示的（5110用来显示速度和路程的，没了编码器，也成了摆设），包括显示时间，闹钟，室温，车子操作情况，使用一个小红外遥控器来节温度报警，闹钟，时间等参数。也可以调节车子的速度，车速可分为六个档位，然后每个档位分两个小档位。因为防止我那群无情舍友趁我不在，拿我车去撞，所以在遥控器那部分我加了密码部分，所以他们没有密码是玩不了我的车的。

电路板是自己纯手工腐蚀的，其实我还是腐蚀的很不错的。

下面列出费用：

编码器： 100

车模： 55

驱动芯片BTS7960，L298N： 50

蓝牙： 30

1602LCD: 25

诺基亚5110: 12

单片机： 20

舵机： 20

电池： 80

充电器： 15

电池座： 10

温度传感器： 10

无线： 80

升压，稳压： 10

红外遥控器： 3

PCB板、电阻电容、时钟之类的 50

总计：100+55+50+30+25+12+20+20+80+15+10+10+80+10+3+50=570

其实如果是加上一些乱七八糟的、烧坏的东西，应该有800++大洋的。

这个东西是使用AVR单片机做的，也是刚学AVR单片机就做这个，希望能熟练一点AVR的，基本使用了AVR的大多数硬件功能（SPI，TWI，ADC，中断，计数器，PWM，内部EEPROM，串口），所以才弄了个不像遥控车的东西，加了那么多的乱七八糟功能，中途遇到很多苦逼事，其中一次，网上找不到答案，身边又不知道问谁，QQ群没人理，一次偶然才被我发现了问题，哎……悲惨…...到最后车子跑起来时，泪流满面啊

。发现进口的AVR单片机真的比起国产51单片机性能强N倍，开学到现在没做过兼职，现在山穷水尽噜

有了宝马第一代，自然会有宝马第二代，预测第二代将会使用16位以上单片机，带有摄像头、高亮度LED车灯、wi-fi、蓝牙、触摸屏(还有那个舵机，力矩实在太小了，真想换个贵点的辉盛MG995)。

小车控制板.pdf

895.53 KB , 下载次数: 585

遥控器.pdf

585.75 KB , 下载次数: 472

源代码.zip

943.35 KB , 下载次数: 641

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2013-5-26 00:21:04　　评论 淘帖0 举报

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143 个讨论

0 {:3:}

2015-1-24 21:09:29 评论举报 121^# DUYI

0 借来参考参考了...

2015-3-4 20:27:17 评论举报 122^# cwy2zc114

0 谢谢分享

2015-5-3 14:56:31 评论举报 123^# 唐凌

0 再次感谢

2015-5-3 14:56:43 评论举报 124^# 唐凌

0 顶顶顶

2015-5-3 14:57:00 评论举报 125^# 唐凌

0 支持楼主

2015-5-4 14:13:50 评论举报 126^# zhou666888

0 很好,可惜我想要的是AVR的,你的车子上是用51的,哎哎

2015-5-19 21:58:55 评论举报 127^# 352308347

0 赞一个。虽然是楼主两年前的帖子！感谢。给了我思路……

2015-5-21 21:17:20 评论举报 128^# 小月肖

0 楼主的实践精神着实让人佩服啊

2015-5-23 22:37:18 评论举报 129^# 王亮

0 这个好,先收藏慢消化吧

2015-6-21 07:23:32 评论举报 130^# dely2009

0 好厉害，好想我也会这个

2015-7-27 11:35:26 评论举报 131^# niequanzhong

0 强大啊，必须顶顶顶。。。。

2015-8-10 19:51:18 评论举报 132^# 苦瓜你好

0 感觉挺好的，学习中

2016-1-1 16:33:38 评论举报 133^# 荆薪代眀烛

0 厉害厉害我也来一个

2016-3-19 16:20:11 评论举报 134^# 梁永驰

0 haohao支持一下好好学习一下

2016-4-30 23:48:13 评论举报 135^# ls

0 认真学习，认真下载

2016-4-30 23:49:27 评论举报 136^# ls

0 就差源代码没下载了

2016-4-30 23:50:24 评论举报 137^# ls

0 很好学习了现在用的18B20做的高低温的实验

2016-5-2 20:34:49 评论举报 138^# andy17

0 谢谢楼主分享！！楼主厉害

2016-5-31 14:05:11 评论举报 139^# 中慖心

0 感谢分享{:1:}{:1:}{:1:}

2016-6-2 15:42:18 评论举报 140^# 林金峰

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