[AVR问答]

自制AVR+DS1302+DS18B20+1602+5110+24L01+红外=遥控车

和平清风

2013-5-26 00:21:04 18100 遥控车

升压：主要给散热风扇供电的，当温度传感器检测到电机过热，会启动风扇降温

稳压：三个独立稳压电源，分别5V、5V、3.3V，舵机和CPU分开供电，无线独立供电。

驱动：两片BTS7960，驱动能力很强大。

车载液晶显示：本来是可以显示路程、速度和电机温度的，路程通过MCU内部EEPROM来保存，但是由于编码器没安装，所以，LCD就成了摆设了。

遥控器：使用两个电位器，然后模数转换，转换成数字信号，发送给主控板，调节PWM占空比，本想微调的，但是效果不好，就换成级调了。遥控器是用1602LCD和诺基亚5110来显示的（5110用来显示速度和路程的，没了编码器，也成了摆设），包括显示时间，闹钟，室温，车子操作情况，使用一个小红外遥控器来节温度报警，闹钟，时间等参数。也可以调节车子的速度，车速可分为六个档位，然后每个档位分两个小档位。因为防止我那群无情舍友趁我不在，拿我车去撞，所以在遥控器那部分我加了密码部分，所以他们没有密码是玩不了我的车的。

电路板是自己纯手工腐蚀的，其实我还是腐蚀的很不错的。

下面列出费用：

编码器： 100

车模： 55

驱动芯片BTS7960，L298N： 50

蓝牙： 30

1602LCD: 25

诺基亚5110: 12

单片机： 20

舵机： 20

电池： 80

充电器： 15

电池座： 10

温度传感器： 10

无线： 80

升压，稳压： 10

红外遥控器： 3

PCB板、电阻电容、时钟之类的 50

总计：100+55+50+30+25+12+20+20+80+15+10+10+80+10+3+50=570

其实如果是加上一些乱七八糟的、烧坏的东西，应该有800++大洋的。

这个东西是使用AVR单片机做的，也是刚学AVR单片机就做这个，希望能熟练一点AVR的，基本使用了AVR的大多数硬件功能（SPI，TWI，ADC，中断，计数器，PWM，内部EEPROM，串口），所以才弄了个不像遥控车的东西，加了那么多的乱七八糟功能，中途遇到很多苦逼事，其中一次，网上找不到答案，身边又不知道问谁，QQ群没人理，一次偶然才被我发现了问题，哎……悲惨…...到最后车子跑起来时，泪流满面啊

。发现进口的AVR单片机真的比起国产51单片机性能强N倍，开学到现在没做过兼职，现在山穷水尽噜

有了宝马第一代，自然会有宝马第二代，预测第二代将会使用16位以上单片机，带有摄像头、高亮度LED车灯、wi-fi、蓝牙、触摸屏(还有那个舵机，力矩实在太小了，真想换个贵点的辉盛MG995)。

小车控制板.pdf

895.53 KB , 下载次数: 585

遥控器.pdf

585.75 KB , 下载次数: 472

源代码.zip

943.35 KB , 下载次数: 641

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2013-5-26 00:21:04　　评论 淘帖0 举报

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143 个讨论

0 不错不错要的就是这种实践的劲头

2013-11-8 16:01:17 评论举报 61^# 干涸的布拉格

0 kk kkkkkkkkkkkk

2013-11-9 02:17:55 评论举报 62^# sun3321

0 不错

2013-11-9 07:52:51 评论举报 63^# young_2012

0 谢谢分享

2013-11-9 10:26:51 评论举报 64^# 郭磊

0 不错，先下载下来看看。。

2013-11-9 10:43:45 评论举报 65^# zhangguosong4

0 楼主挺厉害的

2013-11-9 11:07:53 评论举报 66^# 黄

0 高手啊，膜拜，{:1:}{:1:}

2013-11-9 14:49:09 评论举报 67^# cheng

0 不错不错，谢谢分享下！

2013-11-9 15:15:44 评论举报 68^# 李捷

0 lihailihai,xuexiexuexi

2013-11-9 21:28:28 评论举报 69^# WEITE

0 鉴定可以学习

2013-11-15 10:54:25 评论举报 70^# 李杰

0 厉害厉害崇拜厉害厉害崇拜厉害厉害崇拜厉害厉害崇拜厉害厉害崇拜厉害厉害崇拜

2013-11-15 13:12:37 评论举报 71^# h1654155831.7062

0 楼主真的好厉害哦，期待第二代，可否与你交流？

2013-11-17 22:17:03 评论举报 72^# 壹個朲

1 厉害厉害，一直想做，期待第二代,谢谢楼主的无私奉献

2013-11-20 14:38:29 评论举报 73^# 陈世超

0 车很帅气啊，不错啊，厉害啊

2013-11-21 16:11:23 评论举报 74^# wnxyy

0 谢谢楼主分享{:12:}{:12:}

2013-12-2 20:51:05 评论举报 75^# 313533048

0 感觉挺好的，学习中。

2013-12-21 13:12:53 评论举报 76^# 夏云生

0 看起来挺适合学习的

2013-12-26 20:48:46 评论举报 77^# dereklu26

0 强大，好

2014-1-8 22:01:02 评论举报 78^# 栗子君

0 {:1:}{:1:}

2014-1-9 07:03:00 评论举报 79^# 菜小小

0 这个必须顶，本人寒假也想做一个，做出来M你

2014-1-11 09:28:51 评论举报 80^# 曾永超

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