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我写了一个红外遥控 控制PWM调速的程序，可是一个电机正常工作，可以产生PWM，另一个电机不行，两端电压一直不变，也就是不产生PWM波形，请高手看看怎么回事。程序如下
#include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define motor_c P1 //uchar time_delay; uchar count=0; ***it PWM_R=P1^3; ***it PWM_L=P1^0; ***it PWM_HL=P1^1; ***it PWM_HR=P1^2; ***it en1=P1^4; ***it en2=P1^5; ***it IRIN=P3^2; //红外数据线 uchar IRCOM[7]; uchar m1=0; uchar m2=0; //电机2速度值 uchar tmp1,tmp2; //电机当前速度值 //控制电机程序 void motor(uchar index,char speed) { if(index==1) // 第一个电机 { m1=abs(speed); if(speed>0) //正转 {PWM_L=1;PWM_HL=0;} else //反转 {PWM_L=0;PWM_HL=1;} } if(index==2) // 第二个电机 { m2=abs(speed); if(speed>0) {PWM_R=1;PWM_HR=0;} else {PWM_R=0;PWM_HR=1;} } } void main() { //uchar i; IRIN=1; TMOD=0x02; TH0=0x9B; TL0=0x9B; EA=1; ET0=1; TR0=1; IT0=1; EX0=1; while(1) { //for(i=0;i<100;i++) //motor(1,i); //delay(5000); } } void timer0() interrupt 1 { if(count==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ {tmp1=m1;tmp2=m2;} if(count if(count>=100) count=0; //1gePWM信号有100次中断产生 } void delay(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for(i=0;i<13;i++); } } void IR_IN(void) interrupt 0 
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3个回答
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2013-5-14 22:15:27
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淘帖
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这位兄台，你这程序是完整的吗？
