如何实现红外遥控小车的设计？

1178 单片机编程语言 NEC单片机

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2022-2-15 07:13:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报南中南相关推荐 • 89C52RC单片机在小车中的红外遥控 1663 • 如何利用STM32实现红外遥控双轮平衡小车的设计？ 948 • 遥控小车求助 2961 • 请问有如何实现遥控控制小车速度和方向的资料吗？ 3918 • 如何利用51单片机实现红外遥控小车的设计？ 1222 • 最近刚做的遥控小车 103 • 如何实现红外遥控器的设计？ 1897 • 单路红外红外遥控接收器的设计(个人认为发的还算符合规范的帖子，希望大家帮忙) 6107 • 怎样实现红外遥控电子钟 2846 • 怎么实现智能小车红外循迹的设计？ 1176 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 红外遥控小车【材料】 1、NEC编码红外遥控器； 2、红外接收器 VS1838B； 3、Arduino uno 一块 4、L298n驱动一块 5、9v电池 6、杜邦线若干 7、小车底板 8、四个直流电机【模块介绍】 1、红外接收器 VS1838B VS1838b红外接收头，内部集成了监测，放大，滤波，解调等一系列电路处理输出基带信号。小车上安有红外接收装置，红外接收装置负责将接收到红外遥控器的信号进行解码，小车依据相应的命令进行操作。红外接收器面向自己，从右往左分别是VCC,GND,OUT. 供电电源是3.3V–5V.(建议使用3.3V，电压太大容易坏掉) 原始信号就是我们要发送的一个数据“0”位或者一位数据“1”位，而所谓 38K 载波就是频率为 38K 的方波信号，调制后信号就是最终我们发射出去的波形。我们使用原始信号来控制 38K 载波，当信号是数据“0”的时候，38K 载波毫无保留的全部发送出去，当信号是数据“1”的时候，不发送任何载波信号。要想让 HS0038B 识别到 38K的红外信号，那么这个 38K 的载波必须要大于 10 个周期，这就限定了红外通信的基带信号的比特率必须不能高于 3800，那如果把串口输出的信号直接用 38K 调制的话，波特率也就不能高于 3800。 2、NEC编码红外遥控器遥控范围是8–10 m（其实没有这么远，大概就两三米），红外波载频率为38 KHZ, 每个按键都有自己不同的编码，利用接收器收到不同的编码对小车执行不同的指令。但是当你连续快速按按键时，串口就会显示不同的编码。所以在编写代码时，尽可能填写多种可能的代码。【小车组装】模块接线如下： #这里一个驱动板控制了四个电机，同侧的电机接在驱动板的一侧； #驱动板，红外接收器，arduino的GND 要共地，否则小车不能动； #arduino的供电可以从DC接口引入，也可以从驱动板引出5V供电，也可以直接从arduino的VIN接口供电，该接口供电范围是5–12V. #组装时各模块要固定好，否则杜邦线会松动，损坏开发板。 Arduino 代码如下： #include // 使用IRRemote函数库 ///选择/// #define choose 2 //1为通过串口打印码值模式 //2为主函数运行模式 //电机设置/ #define leftA_PIN 5 #define leftB_PIN 6 #define righA_PIN 9 #define righB_PIN 10 void motor_pinint( ); //引脚初始化 void forward( ); //前进 void back( ); //后退 void turnLeftOrigin( ); //原地左 void turnRightOrigin( ); //原地右 void _stop(); //停车 //红外遥控/ const int irReceiverPin = 2; // 红外接收器的 OUTPUT 引脚接在 PIN2 接口定义irReceiverPin变量为PIN2接口 IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 设置irReceiverPin定义的端口为红外信号接收端口 decode_results results; // 定义results变量为红外结果存放位置 void rev(void); void scan(void); void setup() { Serial.begin(9600); //9600（PC端使用） motor_pinint(); //电机引脚初始化 irrecv.enableIRIn(); // 启动红外解码 } void loop() { if(choose==1) scan(); else if(choose==2) rev(); } /电机引脚初始化/ void motor_pinint( ) { pinMode (leftA_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚 pinMode (leftB_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚 pinMode (righA_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚 pinMode (righB_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚 } /************************************************ forward子函数——前进子函数函数功能：控制车前进 **********************************************/ void forward( ) { analogWrite(leftA_PIN,120); analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮前进 analogWrite(righA_PIN,120); analogWrite(righB_PIN,0); //右轮前进 } /********************************************** back子函数——后退子函数函数功能：控制车后退 **********************************************/ void back( ) { analogWrite(leftA_PIN,0); analogWrite(leftB_PIN,120); //左轮后退 analogWrite(righA_PIN,0); analogWrite(righB_PIN,120); //右轮后退 } /********************************************** turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数函数功能：控制车原地左转 **********************************************/ void turnLeftOrigin( ) { analogWrite(leftA_PIN,0); analogWrite(leftB_PIN,0); analogWrite(righA_PIN,80); analogWrite(righB_PIN,0); //右轮前进 } /********************************************** turnRightOrigin子函数——原地右转子函数函数功能：控制车原地右转 **********************************************/ void turnRightOrigin( ) { analogWrite(leftA_PIN,80); analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮前进 analogWrite(righA_PIN,0); analogWrite(righB_PIN,0); } /********************************************** stop子函数—停止子函数函数功能：控制车停止 ************************************************/ void _stop() { analogWrite(leftA_PIN,0); analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮静止不动 analogWrite(righA_PIN,0); analogWrite(righB_PIN,0); //右轮静止不动 } void rev(void) { if (irrecv.decode(&results)) { // 解码成功，把数据放入results.value变量中 if ((results.value==16718055)\|\|(results.value==1033561079)) {forward( ) ; }//2前进 else {if((results.value==465573243)\|\|(results.value==16730805)\|\|(results.value==304335233)\|\|(results.value==891929274)\|\|(results.value==93040025)) {back( ) ; }//8后退 else{if((results.value==2351064443)\|\|(results.value==16716015)\|\|(results.value==3640844469)\|\|(results.value==3606423579)) {turnLeftOrigin( ) ; }//4原地左转 else{if((results.value==16734885)\|\|(results.value==71952287)) {turnRightOrigin( ) ; }//6原地右转 else{if((results.value==16724175)\|\|(results.value==814588342)\|\|(results.value==2534850111)\|\|(results.value==16724175)) {_stop( ) ; }//1停车 }}}} irrecv.resume(); } }

2022-2-15 11:47:39 评论举报李敏