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8个回答
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你是做四轮的还是三轮的,还有看你用什么电机
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遥控小车,四轮的,目前已实现遥控和小车的通讯,也能够采集四路ADC,小车也能收到数据,只是还不清楚如何实现遥控控制小车速度和方向,哪位大神有相关资料,还请发一下啊,万分感谢!
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我在做寻轨小车,速度可以用测速模块测,用外部中断计数,驱动可以用单片机直接输出的PWM波(电压够的话),也可以用L298N模块驱动,方向改变PWM占空比可以改变电机的转速,从而改变方向。
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目前已实现遥控控制小车的方向和速度大小,目前还差码盘测速,PID,卡尔曼滤波,哪位大神有相关资料嘛,请求分享啊,万分感谢!
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楼主,你的小车方向和速度是怎么控制的?不是用PID控制 的吗?求教
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现在小车的电机驱动是方波还是正弦波驱动方式呀? 两者有在小车驱动上面有什么优势劣势,啊?
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好吧,从来都没有大神解决问题。。。不过我已经做到遥控控制小车了,目前正在准备加入PID,滤波。
目前用的是遥控器采集到的三路ADC值传输到小车上来控制小车的速度大小和方向,小车上的定时器2输出两路PWM波来作为驱动信号。用定时器1和4计数,定时器3中断。感觉定时器不够用了,PID还需要一个定时器。请问下有没有大神知道不知道PID的中断能不能和计数的中断共用一个的?或者其他解决方法? |
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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