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1 mutex 支持FIFO 和PRIO 的任务阻塞策略,如果是FIFO 的话阻塞队列的顺序是按照先来后到的次序去排列阻塞任务,PRIO 策略的话是按照优先级的排序。具体的设置可以直接设置这个结构体中的
typedef struct RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT { LIST block_list; RAW_U8 *name; RAW_U8 block_way; } RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT; block_way 可以为 RAW_BLOCKED_WAY_FIFO 或者RAW_BLOCKED_WAY_PRIO 1 RAW_U16 raw_mutex_create(RAW_MUTEX *mutex_ptr, RAW_U8 *name_ptr) 这个函数要注意的是刚创建的mutex 是可用的, raw_mutex_get第一次是能顺利获得的。 2 RAW_U16 raw_mutex_get(RAW_MUTEX *mutex_ptr, RAW_U32 wait_option) 这个函数是支持优先级继承算法的,能解决优先级反转的问题,当一个高优先级任务block 在这个mutex 上的时候它会去提高低优先级的任务到和它同一个优先级,并把低优先级的任务放到队列最前面。 参数wait_option 是超时函数,如果是RAW_WAIT_FOREVER 的话就永远等待。 |
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