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1 semphore 支持FIFO 和PRIO 的任务阻塞策略，如果是FIFO 的话阻塞队列的顺序是按照先来后到的次序去排列阻塞任务，PRIO 策略的话是按照优先级的排序。具体的设置可以直接设置这个结构体中的
typedef struct RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT { LIST block_list; RAW_U8 *name; RAW_U8 block_way; } RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT; block_way 可以为 RAW_BLOCKED_WAY_FIFO 或者RAW_BLOCKED_WAY_PRIO 2 RAW_U16 raw_semaphore_create(RAW_SEMAPHORE *semaphore_ptr, RAW_U8 *name_ptr, RAW_U32 initial_count) 这个函数要注意的是initial_count的初始值，可以为0,那样的话上来就可以调用raw_semaphore_get 函数来卡主任务，主要用于同步控制。 3 RAW_U16 raw_semaphore_put_all(RAW_SEMAPHORE *semaphore_ptr) 这个函数可以唤醒所有block 在semaphore_ptr的任务.主要用于任务同步控制。 4 RAW_U16 raw_semaphore_put(RAW_SEMAPHORE *semaphore_ptr) RAW_U16 raw_semaphore_put_all(RAW_SEMAPHORE *semaphore_ptr) 这两个函数要注意的是这个函数会溢出的。如果count值等于0xffffffff,那样的话这个函数会返回RAW_SEMOPHORE_OVERFLOW。 5 RAW_U16 raw_semaphore_delete(RAW_SEMAPHORE *semaphore_ptr) 这个函数会唤醒所有block在semaphore_ptr的任务，block 住的任务会返回RAW_BLOCK_DEL。 
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