[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

h1654155270.8631 · 2015-5-31 19:37:21

很好的的东西，谢谢楼主的分享，真的很好的，满不满20字嘛

cckankan · 2015-6-2 17:13:50

版主NB啊，正在努力学

成语 · 2015-6-4 22:03:34

非常可以哈！顶！

毛国力 · 2015-6-4 22:58:37

真不错！！！！！！！！！！！！！！

龙仔飛 · 2015-6-10 18:02:20

挺好，楼主太牛了

龙仔飛 · 2015-6-10 18:03:31

楼主厉害，像楼主学习

introubleman · 2015-6-11 08:50:42

我来看看看怎么样

lengxiaohua · 2015-6-15 10:32:51

非常有用的资料，谢谢楼主分享

查先生 · 2015-6-15 15:55:48

给力，收藏，准备座一个小车

侯晓军 · 2015-7-11 21:36:46

先下看看，谢谢分享

a836311891 · 2015-7-12 18:06:21

做的好漂亮的说

qf213 · 2015-7-12 22:14:25

多谢楼主分享！

jashlt · 2015-7-13 08:19:23

好完整的资料，，，

枯叶南叠 · 2015-7-13 20:39:52

多谢楼主的分享、、、、、、、、

飞逝 · 2015-7-14 10:54:42

楼主怎么视屏看不了啊啊

飞逝 · 2015-7-14 10:55:36

楼主怎么视屏看不了啊啊

飞逝 · 2015-7-14 11:01:38

视屏看不了啊，

张守先 · 2015-7-27 22:26:32

不错，牛，希望有朝一日我也能做出来一个。

zjfangwentao · 2015-7-28 15:02:10

楼主挺牛的，我们还得努力啊

neulianghu · 2015-7-28 20:13:45

楼主强大啊，羡慕啥时候能有这样的技术

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