【飞凌OK-MX9596-C开发板试用】4.电力设备模拟之CAN解锁

CAN总线越来越用在很多领域，在电力行业国网集中器、量测开关都有它的身影，iMX9596有5路CAN，可以先使能can设置“ip link set can4 up type can bitrate 1000000”，再通过can-utils或者socketCAN工具测试一下CAN0（在内部寄存器映射是can4）如下图“candump can4 &”、“cangen can4”或者“cansend can4 123#AABBCCDD”：

和物联锁具的DLT698对象有：

量测开关设备ID（29bit canid的低2字节）为8，物联锁具设备id为4，29bit canid的bit0~ 7为发方ID，bit8~15为收方ID，bit23为后续帧，bit24为方向指示，bit25为广播指示，如下图，

不妨从发和收两个方向均模拟一下。

一、开关侧

效果如下，

可以看到报文超过8B被分帧，前3帧canid=800408的bit23为1代表有后续帧，最后一帧canid=0408的bit23为0代表无后续帧。此时完整报文查询锁具状态(OAD=43100B00)，

-> 68 17 00 43 15 01 11 11 11 11 11 01
d3 d9 05 01 01 43 10 0b 00 00 0e 59 16

二、锁具侧

手头没有物联锁具测试，原理同上，效果如下，板子收到周立功上位机的分帧，

三、源码

开关侧利用socketCAN接口来操作CAN，

struct sockaddr_can addr;  
struct ifreq ifr;  
struct can_frame frame[1];
/* create a socket */  
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);      
strcpy(ifr.ifr_name, device );
/* determine the interface index */  
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);                     
addr.can_family = AF_CAN;  
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
/* bind the socket to a CAN interface */  
bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));              
/* Set the filter rules */  
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0);  
nbytes = write(s, frame, sizeof(frame[0]));

应用层是698数据帧，

fr698[fr698_inx++]=CMD698_START;
fr698_inx+=2;//len
fr698[fr698_inx++]=0x43;
fr698[fr698_inx++]=0x15;
memcpy(fr698+fr698_inx,meterAddr,6);//server addr
fr698_inx+=6;
fr698[fr698_inx++]=0x01; //client addr
hcs_inx=fr698_inx;
fr698_inx+=2;//HCS
fr698[fr698_inx++]=APDU_READ;
fr698[fr698_inx++]=0x01;
fr698[fr698_inx++]=0x01;//PIID
fr698[fr698_inx++]=0x43;
fr698[fr698_inx++]=0x10;
fr698[fr698_inx++]=0x0B;
fr698[fr698_inx++]=0x00;//OAD=43100B00:锁具开闭状态
fr698[fr698_inx++]=0x00;//time-tag
fr698[1]=fr698_inx+1;
fr698[2]=(fr698_inx+1)>>8;//LSBFIRST
uint16_t crc698=crc16N(fr698+1,hcs_inx-1);
fr698[hcs_inx]=crc698;
fr698[hcs_inx+1]=crc698>>8;
crc698=crc16N(fr698+1,fr698_inx-1);
fr698[fr698_inx++]=crc698;
fr698[fr698_inx++]=crc698>>8;
fr698[fr698_inx++]=CMD698_STOP;