AT32F403A 移植RT-thread时SPI DMA和I2C DMA 冲突怎么解决？

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在 AT32F403A 上同时使用 SPI DMA 和 I2C DMA 时出现冲突，主要是因为 BSP 中的 DMA 通道资源分配冲突或条件编译宏限制了共存。以下是详细的解决方案：

1. 检查并修正 DMA 通道冲突

SPI 和 I2C 的 DMA 请求可能映射到了相同的 DMA 通道（同一 DMA 的同一通道不能复用）。请按以下步骤调整：

(1) 查询 DMA 请求映射表

参考 AT32F403A 数据手册（或直接查看库文件 at32f403a_407.h），确认外设与 DMA 通道的映射关系：

• SPI1：
  
  
  
  • RX → DMA1 通道 2
  
  
  • TX → DMA1 通道 3
  
  


• I2C1：
  
  
  
  • RX → DMA1 通道 6
  
  
  • TX → DMA1 通道 7
    
    （注：不同型号映射可能不同，务必核对手册）
  
  

(2) 修改 BSP 中的 DMA 分配

在 board/drv_dma.c 或类似文件中，调整 DMA 通道配置，确保 SPI 和 I2C 使用 不同的 DMA 通道：

// 示例：drv_dma.c 中调整通道定义

#ifdef BSP_SPI1_RX_USING_DMA

    static dma_config_t spi1_dma_rx = {

        .instance        = DMA1_CHANNEL2, // 确保不与其他外设冲突

        .irq_priority    = ...,

    };

#endif



#ifdef BSP_I2C1_RX_USING_DMA

    static dma_config_t i2c1_dma_rx = {

        .instance        = DMA1_CHANNEL6, // 使用空闲通道

        .irq_priority    = ...,

    };

#endif

(3) 检查 DMA 中断冲突

确保不同 DMA 通道的中断向量已正确注册，并在 rt_hw_dma_init() 中初始化所有通道。

2. 修正条件编译宏

BSP 中可能存在互斥的条件宏（例如启用 SPI DMA 时禁用 I2C DMA）。解决步骤如下：

(1) 定位问题宏

搜索 BSP 代码（如 drv_i2c.c、drv_spi.c），找到类似以下结构的代码：

#if defined(BSP_USING_SPI1_DMA) || defined(BSP_USING_SPI2_DMA)

    // 此处可能禁用了 I2C DMA 相关配置

    #undef BSP_USING_I2C_DMA

#endif

(2) 修改宏逻辑

取消 SPI 和 I2C DMA 的互斥关系，允许共存：

// 错误示例：删除或修改为独立条件

#ifdef BSP_USING_I2C1

    // I2C DMA 配置代码（无条件保留）

#endif

(3) 在 ENV 中同时启用

在 menuconfig 中启用以下选项：

Hardware Drivers Config 

    -> On-chip Peripheral Drivers

        [*] Enable SPI1 BUS

        [*]   Enable SPI1 DMA RX and TX

        [*] Enable I2C1 BUS

        [*]   Enable I2C1 DMA RX and TX

3. 验证资源分配

检查工程全局的 DMA 和中断资源是否冲突：

• DMA 控制器：确保 SPI 和 I2C 使用的 DMA 通道属于不同 DMA 控制器（如 SPI 用 DMA1，I2C 用 DMA2）。


• 中断向量：确认 DMA1_Channel2_IRQn（SPI1 RX）和 DMA1_Channel6_IRQn（I2C1 RX）等中断已正确定义在 board.h 中。

4. 完善驱动初始化

确保 DMA 初始化顺序正确，在 rt_hw_board_init() 中优先初始化 DMA：

int rt_hw_board_init()

{

    rt_hw_dma_init();  // 先初始化 DMA 框架

    rt_hw_spi_init();  // 再初始化 SPI

    rt_hw_i2c_init();  // 最后初始化 I2C

    ...

}

5. 测试与调试

1. 编译下载后，先单独测试 SPI DMA 和 I2C DMA 功能。


2. 同时启用两个外设，使用逻辑分析仪或示波器检查信号：
   
   
   
   • 如果仍报错，检查 dma_config 结构体中的 .priority 字段，避免通道优先级冲突。
   
   
   • 在 drv_dma.c 中添加调试日志，确认通道分配是否正确。
   
   

补充说明

• 关键文件：  
  
  
  
  • DMA 配置：libraries/drivers/drv_dma.c  
  
  
  • SPI/I2C 驱动：libraries/drivers/spi/drv_spi.c、libraries/drivers/i2c/drv_i2c.c  
  
  
  • 板级支持：board/board.c  
  
  


• 参考示例：
  
  查阅 AT32 官方库的 SPI_DMA 和 I2C_DMA 例程，对比通道配置。

通过以上步骤，SPI DMA 与 I2C DMA 的冲突问题应能得到解决。核心思路是确保硬件通道无冲突并解除软件层的条件宏限制。