我们要多线程操作时，就需要用到RTOS(Real-Time Operating System)。FreeRTOS实时操作系统开发里面使用到vTaskDelay函数，它是对CPU的时分复用，系统将这个任务挂起，让CPU去执行其他任务，一旦时间到了，就再回到先前的任务继续执行。

1 建立工程

类似Renesas e2studio建立工程的步骤，先来创建工程 ，但注意在页面RTOS这里选择FreeRTOS，见下图。

按以前的方法配置P113和P207均为Output Mode（initial HIGH)。见下图。

2 新增线程(Threads)

点击Stacks选项卡--在左侧的New Thread -- 点击新创建的Thread 属性 -- 修改Name和Symbol，下图所示的是LED1线程，同样LED2也是这样操作。

3 选择堆算法

这里选择Heap 4算法。

点击LED1 -- New Stack -- RTOS -- FreeRTOS Heap4。一共有1~5共5个算法可选：

Heap_4：Heap_4在Heap_2的基础上进行了改进，它会合并相邻的空闲内存块，从而减少内存碎片化的可能性。Heap_4使用“第一次适应算法”来分配内存，通常建议作为内存管理的首选方案。

其它四个Heap算法意思可以查阅相关资料，这里从略。

接下来可能会报错，要开启动态内存分配。点击LED1这个线程 -- 在页面下方的属性里Support Dynamic Allocation 改为 Enabled。见下图。

保存配置文件，点击生成项目代码。

4 编写多线程FreeRTOS代码

在左侧工程文件下的SRC中会多出LED1_thread_entry.c和LED2_thread_entry.c，这两个文件是留给我们写线程具体功能的。

在LED1_thread_entry.c中的while循环里添加代码

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_13, BSP_IO_LEVEL_HIGH);

vTaskDelay (500);

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_13, BSP_IO_LEVEL_LOW);

vTaskDelay (500);

在LED2_thread_entry.c中的while循环里添加代码R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_HIGH);

vTaskDelay (800);

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_LOW);

vTaskDelay (800);

在hal_entry.c的hal_entry函数中添加代码，用来开启线程

LED1_thread_entry();

LED2_thread_entry();

hal_entry.c全部代码如下：

#include"hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER

voidR_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);

FSP_CPP_FOOTER

voidhal_entry(void)

{

LED1_thread_entry();

LED2_thread_entry();

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

R_BSP_NonSecureEnter();

#endif

}

voidR_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event)

{

if (BSP_WARM_START_RESET == event)

{

#if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0

R_FACI_LP->DFLCTL = 1U;

#endif

}

if (BSP_WARM_START_POST_C == event)

{

R_IOPORT_Open (&IOPORT_CFG_CTRL, &IOPORT_CFG_NAME);

#if BSP_CFG_SDRAM_ENABLED

R_BSP_SdramInit(true);

#endif

}

}

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

FSP_CPP_HEADER

BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ();

BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ()

{

}

FSP_CPP_FOOTER

#endif

5 演示效果

通过编译后，Renesas Flash Programmer烧录程序到开发板单片机芯片里。

两颗LED的亮灭时间并不相同，LED1闪亮500ms，LED2闪亮800ms，也就是每隔8s会LED1和2会同时亮一下。详见视频。