[经验]

【RA4L1-SENSOR】DMAC传输数据

2025-7-5 08:23:41

1622 dma 瑞萨电子

在使用单片机搬运大量数据时，DMA是一个得力的助手，不需要占用 CPU。
瑞萨MCU中有两类DMA，DMAC和DTC
DMAC（Direct Memory Access Controller）为直接存储器访问控制器或者直接内存访问控制器，可以在不占用 CPU 的情况下将数据从一个内存位置传输到另一个内存位置。

DTC（Data Transfer Controller）为数据传输控制器，用于在被中断请求激活时传输数据。 DTC 也可以在不占用 CPU 的情况下将数据传输，它的功能与 DMAC 的功能其实是相似的。
这里我们简单介绍下DMAC怎么配置以及使用

传输模式选择正常模式
数据大小一字节
目标地址和源地址选择自增
触发源选择 NO ELC，即使用软件触发

主要代码

uint8_t Destination[10];
uint8_t Source[10];

void hal_entry(void)
{
	fsp_err_t err;
	err = SysTick_Init();
    assert(FSP_SUCCESS == err);

	for(uint8_t i = 0;i < 10;i++)
	{
		Source[i] = i;
	}
	
 	err = g_transfer0.p_api->open(g_transfer0.p_ctrl,g_transfer0.p_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
	

 	err = g_transfer0.p_api->reset(g_transfer0.p_ctrl,Source,Destination,10);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
	
 	err = g_transfer0.p_api->softwareStart(g_transfer0.p_ctrl,TRANSFER_START_MODE_REPEAT);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    while(1){}
}

void dmac_callback(dmac_callback_args_t *p_args)
 {
     (void)(p_args);
 }

使用softwareStart这个API的时候，我踩了个坑，需要选择TRANSFER_START_MODE_REPEAT，如果选择TRANSFER_START_MODE_SINGLE将只传输一个数据

如果想要不通过RASC重新配置传输参数，可以用以下方式

transfer_info_t transfer_info =
	{
    .transfer_settings_word_b.dest_addr_mode = TRANSFER_ADDR_MODE_FIXED,
    .transfer_settings_word_b.repeat_area    = TRANSFER_REPEAT_AREA_SOURCE,
    .transfer_settings_word_b.irq            = TRANSFER_IRQ_END,
    .transfer_settings_word_b.chain_mode     = TRANSFER_CHAIN_MODE_DISABLED,
    .transfer_settings_word_b.src_addr_mode  = TRANSFER_ADDR_MODE_FIXED, 
    .transfer_settings_word_b.size           = TRANSFER_SIZE_2_BYTE,
    .transfer_settings_word_b.mode           = TRANSFER_MODE_NORMAL,
    .p_dest                                  = (void *)Destination,
    .p_src                                   = (void const *)Source,
    .num_blocks                              = 0,
    .length                                  = 10,
	};
 	err = g_transfer0.p_api->open(g_transfer0.p_ctrl,g_transfer0.p_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

API李还提供了一个enable函数，这里为什么没使用呢

fsp_err_t R_DMAC_Reset (transfer_ctrl_t * const p_api_ctrl,
                        void const * volatile   p_src,
                        void * volatile         p_dest,
                        uint16_t const          num_transfers)
{
    dmac_instance_ctrl_t * p_ctrl = (dmac_instance_ctrl_t *) p_api_ctrl;
    fsp_err_t              err    = FSP_SUCCESS;
#if DMAC_CFG_PARAM_CHECKING_ENABLE
    FSP_ASSERT(NULL != p_ctrl);
    FSP_ERROR_RETURN(p_ctrl->open == DMAC_ID, FSP_ERR_NOT_OPEN);
#endif

    /* Disable transfers if they are currently enabled. */
    r_dmac_prv_disable(p_ctrl);

    if (NULL != p_src)
    {
        /* Configure the DMAC source pointer if it is provided. */
        p_ctrl->p_reg->DMSAR = (uint32_t) p_src;
    }

    if (NULL != p_dest)
    {
        /* Configure the DMAC destination pointer if it is provided. */
        p_ctrl->p_reg->DMDAR = (uint32_t) p_dest;
    }

    if ((TRANSFER_MODE_NORMAL != (transfer_mode_t) p_ctrl->p_reg->DMTMD_b.MD))
    {
        /* Reset the block/repeat count if it is not normal mode. */
        p_ctrl->p_reg->DMCRB = num_transfers;
    }
    else
    {
        /* Reset the transfer count if it is normal mode. */
        p_ctrl->p_reg->DMCRA = num_transfers;
    }

    /* Enable the transfer configuration. */
    err = r_dmac_prv_enable(p_ctrl);
    FSP_ERROR_RETURN(FSP_SUCCESS == err, FSP_ERR_NOT_ENABLED);

    return FSP_SUCCESS;
}