很高兴收到瑞萨RA生态工作室给与试用的RA4L1-SENSOR开发板，本期就来讲解使用RA4L1-SENSOR开发板实现串口打印功能！

1。打开原理图

可以知道板载的USB串口使用的是USART9，引脚分别是P110和P109。

对应板子上接口如下：

好了，话不多说了，直接上干货！！！

2。打开瑞萨的RA smart配置软件

新建工程名称 RA4L1_USART

选择好芯片型号

默认配置

生成代码

3。接下来配置软件外设

确定引脚

把这里堆栈空间改大点

点击生成代码

关闭smar配置工具

找到工程的路劲，可以看到生成了KEIL工程

双击打开KEIL

编译发现错误

是因为串口功能没有实现！

接下来实现串口函数
#include "usart9.h"

/*作用：串口9初始化，P109--TXD,P110--RXD
*传入参数：无
*返回参数：无
*/
void UART9_Init(void)
{
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;

err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl,&g_uart9_cfg);

assert(err == FSP_SUCCESS);

}

volatile bool uart_send_complete_flag = false; // 发送完成标志
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = First_String; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.起始字符串为First_String的宏定义

/*

=============================================================================================================
                                          USART_RX_STA

=============================================================================================================
bit15 | bit14 | bit13--bit0

接收完成标志位（0x0A,换行键）  |         接收到0x0d（回车键）             |     接收到的有效数据个数

=============================================================================================================

*/
uint16_t USART_RX_STA = First_String_num; //接收状态标记，根据起始字符串来初始化起始字符位置

void UART_Agreement(uart_callback_args_t * p_args); //串口通讯协议

/*用于串口9的接收和发送中断
*传入参数：
*p_args：这个不需要我们管，系统自动会将数据传入
*返回参数：无
/
void user_uart_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
switch (p_args->event)
{
//如果是串口接收中断
case UART_EVENT_RX_CHAR:
{
UART_Agreement(p_args);//串口通讯协议判断
if(USART_RX_STA&0x8000)//如果接收完成
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0x3FFF] = 0x0d;//将字符串自动换行
USART_RX_STA++; //因为增加了0x0d，所以字符串数量+1
R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t)USART_RX_BUF, USART_RX_STA&0x3fff);//将字符串数据输出
USART_RX_STA=First_String_num; //将USART_RX_STA初始化
}
break;
}
//如果是串口发送中断
case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
{
uart_send_complete_flag = true;
break;
}
default:
break;
}
}

/*用于串口通讯协议判断
*传入参数：
*p_args：这个不需要我们管，系统自动会将数据传入
*返回参数：无
*/
void UART_Agreement(uart_callback_args_t * p_args)
{
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) //bit15没有被置为1，接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000) //bit14被置为1，表示接收到了'\n'（0x0d）
{
if((p_args->data)!=0x0a)USART_RX_STA=0; //如果bit14被置1了，但是bit15并不是换行操作，表示接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到'\n'（0x0d）
{
if((p_args->data)==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //如果接收到了'\n'（0x0d），bit14被置为1
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0x3FFF]=(uint8_t)(p_args->data);//如果没有接收到结束标志，继续将数据写入USART_RX_BUF[]
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; //如果接收到的数据大于定义最大接收字节数，表示接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}

/* 重定向 printf 输出 */
#if defined GNUC && !defined clang
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
(void)fd;
R_SCI_UART_Write(&g_uartx_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);
while(uart_send_complete_flag == false);
uart_send_complete_flag = false;
return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
(void)f;
R_SCI_UART_Write(&g_uartx_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
while(uart_send_complete_flag == false);
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
#endif

主函数中添加如下：
#include "hal_data.h"
#include "usart9.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

/*******************************************************************************************************************//**

• main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function

• is called by main() when no RTOS is used.
  *********************************************************************************************************************/
  void hal_entry(void)
  {
  / TODO: add your own code here */
  UART9_Init();

  printf("\r\n欢迎来到瑞萨电子\r\n");
  printf("很高兴试用RA4L1开发板********\r\n");
  printf("串口输出打印 波特率115200\r\n\r\n");

  while(1)
  {
  printf("RA4L1 Sensor开发板\r\n");
  R_BSP_SoftwareDelay(300, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

/*******************************************************************************************************************//**

• This function is called at various points during the startup process. This implementation uses the event that is

• called right before main() to set up the pins.

• @param[in] event Where at in the start up process the code is currently at
  **********************************************************************************************************************/
  void R_BSP_WarmStart (bsp_warm_start_event_t event)
  {
  if (BSP_WARM_START_RESET == event)
  {
  #if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0

  /* Enable reading from data flash. */
   R_FACI_LP->DFLCTL = 1U;
  
   /* Would normally have to wait tDSTOP(6us) for data flash recovery. Placing the enable here, before clock and
    * C runtime initialization, should negate the need for a delay since the initialization will typically take more than 6us. */
  

#endif
}

if (BSP_WARM_START_POST_C == event)
{
    /* C runtime environment and system clocks are setup. */

    /* Configure pins. */
    R_IOPORT_Open(&IOPORT_CFG_CTRL, &IOPORT_CFG_NAME);

#if BSP_CFG_SDRAM_ENABLED

/* Setup SDRAM and initialize it. Must configure pins first. */
    R_BSP_SdramInit(true);

#endif
}
}

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

FSP_CPP_HEADER
BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ();

/* Trustzone Secure Projects require at least one nonsecure callable function in order to build (Remove this if it is not required to build). */
BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ()
{

}
FSP_CPP_FOOTER

#endif

烧录代码

打开串口助手

串口打印正常！！！！！！！

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