【RA4L1-SENSOR】ADC转换光照度通过UART传输到主机

RA4L1-SENSOR 套件基于瑞萨 RA4L1 系列微控制器，完美实现了低工作电压、低功耗与高性能之间的理想平衡。RA4L1 微控制器具备多种低功耗功能，包括段码 LCD 显 示驱动器、高级安全引擎、RTC、ADC、定时器和低功耗 UART 等通信接口，用户可以根据具体应用需求灵活优化功耗与性能的平衡。这使其成为工业自动化、家电、智能家居、消费电子、楼宇自动化以及医疗保健等领域的理想选择。

此外，该套件还包括传感器（SENSOR）系列接口、Arduino Uno 扩展接口，并提供对微控制器所有引脚的通孔访问，大大提升了系统的扩展性，助力开发者在高效、灵活的开发环境中进行创新设计。为了测试开发板第一步是编写uart串口通信工程进行测试，先参考电路图，查询串口引脚：

使用Jlink（硬件版本要8.0以上）进行调试，为了检测光照传感器的模拟电压输入，使用了P510引脚，硬件接线如图：

在新建工程过程中发现FSP版本要在5.80以上才能找到测试芯片，所以重新安装了e2stduio，按部就班新建工程：

选择芯片：

因为外部晶振是8MHz，所以需要在时钟设置位置进行设置：

使能串口时钟：

串口硬件使用了P110和P109，如图:

需要在图形设置界面进行相应配置，选择UART（r_sci_uart）,然后设置UART参数;

需要注意的是uart_sci需要选择9通道才能选择到对应引脚；

选择设置串口引脚；

设置通信协议、波特率、回调函数名等内容；

如果堆栈大小不够，会有程序跑飞等风险，所以设置堆栈为0x2000；自动生成代码，编写通信程序，使用printf重新定位，添加如下代码；

#ifdef GNUC //串口重定向

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);

    if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

    while(uart_send_complete_flag == false){}

    uart_send_complete_flag = false;

    return ch;

}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)

{

for(int i=0;i<size;i++)

{

    __io_putchar(*pBuffer++);

}

return size;

}

C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “–specs=rdimon.specs”

要使用ADC转换需要完成图形界面的设置，设置为单次扫描模式，12位数据转换结果，设置回调函数名以及中断优先级等：

容易犯的错误是：没有选择ADC的scan通道，在调试过程中就是缺少这一步，没有采集到数据，在这个选项下选择通道25（对应了引脚P510）：

接下来给出代码：

void hal_entry(void)

{

/* TODO: add your own code here */

/* Initializes the module. */

err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);

/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */

assert(FSP_SUCCESS == err);

/* Enable channels. */

err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);

assert(FSP_SUCCESS == err);

/* Enable scan triggering from ELC events. */

uint16_t adc_ina25=0;

float adcresult=0;

scan_complete_flag=false;

(void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);

err= R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_25, &adc_ina25);

assert(FSP_SUCCESS == err);

err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);

    assert(FSP_SUCCESS == err);

    unsigned char buff[]="RA E2STUDIO";

    uint8_t buff_len = strlen(buff);

    err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, buff, buff_len);

    if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

        while(uart_send_complete_flag == false){}

    uart_send_complete_flag = false;

    unsigned char send_buff[100]="RA E2STUDIO  Hello World!\n";

    uint8_t len = strlen(send_buff);

    err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, send_buff, len);

    if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();

        while(uart_send_complete_flag == false){}

    uart_send_complete_flag = false;

    memset(send_buff, '\0', sizeof(100));

    int int_i=0;

    float float_i=66.20f;

    char char_i[]="hello e2studio";

    while(1)

    {

        (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);

        scan_complete_flag = false;

                while (!scan_complete_flag)

                {

                    /* Wait for callback to set flag. */

                }

     err=R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_25, &adc_ina25);



        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, send_buff, len);

     

        printf("ADCresult is  %d  ",adc_ina25);

        adcresult=(float)(adc_ina25/4095.0)*3.3;

            printf("AN025 = %.1f V!\\r\\n",adcresult);

        R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

    }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

/* Enter non-secure code */



R_BSP_NonSecureEnter();

#endif

}

调试结果如下，当光照变化ADC采样数据改变：