【BPI-CanMV-K230D-Zero开发板体验】+灯效控制与Python编程

BPI-CanMV-K230D-Zero开发板易于开发的一大特定在于它系统内置了Python，因此不在仅依赖于在LINUX下开发。此外，随着AI智能技术的推进，Python的使用也越来越广泛。

为此，在学习Python编程的基础上通过GPIO来实现LED灯的控制。

在开发板上，仅有的2个可供GPIO控制的器件是RGB_LED和按键，其中RGB_LED的电路如图1所示。

但要点亮WS2812需要较复杂的顺序控制，因此其不适于进行GPIO口的基本测试。

图1 WS2812电路

为此，只好利用开发板所提供的扩展接口，以外挂的方式来进行测试。

在外挂的LED模块由GPIO2来控制的情况下，点亮LED的程序为：

from machine import Pin

from machine import FPIOA

#实例化FPIOA

fpioa = FPIOA()

#设置Pin2为GPIO2

fpioa.set_function(2, FPIOA.GPIO2)

#实例化Pin2为输出

pin = Pin(2, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)

#设置输出为高

pin.value(1)

#pin.on()

#pin.high()

若关闭LED，则用一下的语句来替代点亮LED的代码。

#设置输出为低

pin.value(0)

#pin.off()

#pin.low()

Python程序的编辑与运行的界面，见图2所示。

图2 程序界面

相应的LED控制效果，见图3和图4所示。

图3 关闭状态

图4 点亮状态

如果引入延时处理，则可实现LED的闪烁效果。

为进行延时处理，需导入定时器功能，其产生延时功能的程序如下：

from machine import Timer

import time

#实例化一个软定时器

tim = Timer(-1)

#初始化定时器为单次模式，周期100ms

tim.init(period=100, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1))

time.sleep(0.2)

为此，实现LED灯闪烁效果的程序如图5所示。

图5 闪烁效果程序

除了GPIO口的输出功能可点亮LED外，还可利用GPIO口的输入功能来控制LED的工作状态。

在将触摸模块与GPIO3相连接的情况下，将该引脚设置为输入模式并输出引脚状态的语句为：

fpioa.set_function(3, FPIOA.GPIO3)

pin = Pin(3,Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP, drive=7)

print(pin.value())

实现按键控制LED的程序如图6所示，这样在进行触摸操作时即可改变LED灯的状态，见图7所示。

图6 闪烁程序

图7 按键控制

在使用RGB_LED的情况下，依次将R、G、B引脚连接到GPIO4、GPIO5、GPIO6，则在图8所示程序的控制下，可产生多彩的显示效果。

图8 彩灯程序

在执行程序后，可得到图9至图11的显示效果。

图9 显示青色

图10 显示绿色

图11 显示紫色

当然我们还可以通过PWM来调节彩灯的亮度，以实现色彩的渐变效果，实现呼吸灯效果的程序如图12所示。

图12 呼吸灯程序

效果演示：