首先感谢灵眸科技和发烧友组织的开发板大赛！

一、硬件介绍

灵眸科技EASY EAI Orin-Nano基于瑞芯微的RK3576处理器设计，集成了4个Cortex-A72和4个Cortex-A53及支持NEON指令集，支持8K@30fps的H.265，VP9AVS2 和 AV1解码器，4k@60fps的H.264 解码器和4K@60fps的AV1解码器；还支持4K@60fps的H.264和H.265编码器。内置3D GPU，能够完全兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0和Vulkan 1.1。引入了新一代完全基于硬件的最大 16M 像素 ISP（图像信号处理器），实现了多种算法加速器，如HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、增强、鱼眼校正、伽马校正等。内嵌的NPU算力高达6Tops，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算。

得益于8nm工艺，RK3576处理器日常运行中基本不需要散热器辅助散热。CPU性能略逊于RK3588，远超RK3399。

二、开箱

拿到的EASY EAI Orin-Nano，一个开发板本体和一个12V电源。开发板内存规格是2G RAM 16G flash的，资源略显紧张，对于RK3576这种SoC，4+32可能是主流，8+64才能算高端。

板子设计的挺不错，外设齐全，尤其是双MIPI-CSI，同时提供MIPI-DSI和HDMI接口。无线通信模组居然能支持星闪。核心板和底板分离设计也挺赞。

EASY EAI Orin-Nano开发板后背留了个M2接口，走的是PCI-E 2.1总线，可以插算力卡和M.2固态硬盘。灵眸科技还有哥M.2算力卡的产品，拥有26Tops算力，加起来32Tops也算AI小钢炮了。

总体上，板子设计和用料都不错。小细节就是底座缺失，至少弄四个铜柱支撑下板子，免得背面M2插槽引起开发板放置不平。

三、固件烧写

（一）固件介绍

灵眸科技目前为EASY EAI Orin-Nano开发板提供了Debian12和Ubuntu22.04两种固件。昨天下载的是EASY-EAI-Orin-nano-Debian12-firmware_20250618版本的固件，今天登录一看就有新的固件EASY-EAI-Orin-nano-Debian12-firmware_20250626版本，看来灵眸在固件这块更新还是很频繁，值得点赞。

固件解压后的文件清单如下：

其中，rockdev目录下是待烧写的固件，boot、rootfs等文件全部囊括在内，很好奇为什么不打包成一个文件。

（二）工具配置

tools文件夹下面是瑞芯微的御用烧录工具RKDevTool，烧录参数都预先配置好了。

用户只需要接上电源，并接上烧写type-C USB接口即可。

等到RKDevTool显示“发现一个ADB设备”后。

执行下载下来固件文件夹下面的“我切换loader.bat”脚本，进入LOADER状态，这时候才能烧写固件到开发板。

（三）固件烧写

在LOADER状态点击“执行”按钮，将新的固件烧入，等到RKDevTool右侧信息栏显示固件都100%下载完成后，整个系统固件烧写成功。

四、系统初体验

系统烧录成功后，按下reset按钮，系统就开始启动。我比较习惯串口登录到开发板，开发板的左上角也预留了串口，找根USB-TTL链接即可，注意波特率为1500000。

启动后的一些打印如下：

U-Boot 2017.09-gf30e171dcb-241106 #developer (Jun 18 2025 - 17:01:20 +0800)

Model: Rockchip RK3576 Evaluation board
MPIDR: 0x0
PreSerial: 0, raw, 0x2ad40000
DRAM:  2 GiB
Sysmem: init
Relocation Offset: 7da12000
Relocation fdt: bb9fa488 - bb9fecd0
CR: M/C/I
Using default environment

optee api revision: 2.0
mmc@2a310000: 1, mmc@2a330000: 0
Bootdev(atags): mmc 0
MMC0: HS400 Enhanced Strobe, 200Mhz
PartType: EFI
TEEC: Waring: Could not find security partition
DM: v2
boot mode: None
RESC: 'boot', blk@0x00021584
resource: sha256+
FIT: no signed, no conf required
DTB: rk-kernel.dtb
HASH(ce): OK
I2c1 speed: 100000Hz
can't find shutdown-sequence prop
can't find vb-shutdown-sequence prop
PMIC:  RK8060 (on=0x40, off=0x00)
vdd_cpu_big_s0 init 850000 uV
vdd_npu_s0 750000 uV
vdd_cpu_lit_s0 init 850000 uV
vdd_gpu_s0 init 750000 uV
vdd_logic_s0 init 750000 uV
vdd_ddr_s0 850000 uV
Could not find baseparameter partition
Model: eai orin nano 3576
Rockchip UBOOT DRM driver version: v1.0.1
Assign plane mask automatically
VOP have 2 active VP
vp0 have layer nr:1[2 ], primary plane: 2
vp1 have layer nr:1[3 ], primary plane: 3
vp2 have layer nr:0[], primary plane: 0
Using display timing dts
dsi@27d80000:  detailed mode clock 68220 kHz, flags[a]
    H: 0800 0820 0840 0860
    V: 1280 1310 1314 1322
bus_format: 100e
VOP update mode to: 800x1280p60, type: MIPI0 for VP1
VP1 set crtc_clock to 68220KHz
Unsupported bt709f at 10bit csc depth, use bt601f instead
VOP VP1 enable Esmart1[800x300->800x300@0x490] fmt[0] addr[0xbdf00000]
final DSI-Link bandwidth: 454800 Kbps x 4
hdmi@27da0000 disconnected
CLK: (uboot. arm: enter 1008000 KHz, init 1008000 KHz, kernel 0N/A)

看看系统版本：

root@EASY-EAI-ORIN-NANO:/# uname -a
Linux EASY-EAI-ORIN-NANO 6.1.99 #5 SMP Wed Jun 18 15:32:30 CST 2025 aarch64 GNU/Linux

16G的flash还是有点低，后面插个TF卡。

最后试试几个简单CLI：