【EASY EAI Orin Nano（RK3576）开发板试用体验】01-开箱报告及开发环境准备

前言

首先要特别感谢发烧友论坛和广州灵眸科技给我们提供的本次EASY EAI Orin Nano开发板试用机会， 在申请通过后很快就收到顺丰邮过来的板子，这次发烧友论坛提供了很多不错的板子，让我们接触了更多的开发板，以后开发项目的选择更多了，真的是万分感激！

开箱

板子收到后保护的很好，气泡膜和静电袋包裹的特别好，箱子里有开发板和12V2A的电源适配器，打开开发板后可以发现板子是比较小的，仅仅只有12厘米x10厘米，可以更好的节省体积，如果仅仅使用核心板的话，那么板子将会更加的小。

核心板上面可以看到很显眼的四个芯片，最大的芯片无疑是主芯片RK3576，主芯片最后来说；

第二个芯片是来自深圳晶存科技的RS70B16G4S15G，是一片EMMC5.1接口16GB的存储芯片；

第三个芯片是来自长鑫存储技术的CXDB4CBAM-MK-A，是一片SDRAM LPDDR4X的2GB内存芯片；

最后一个芯片可以经常在瑞芯微的板子上面见到的RK808电源管理芯片。

存储和内存我们一会儿进入软件当中可以接着进行验证。

从板子的上左下右依次来看，上边拥有1个MIPI-DSI接口和2个MISPI-CSI接口，DSI接口最大可支持2560X1600@60Hz的图像输出，2路MIPI CSI接口可实现高清视频信号的输入；

左边拥有的是拓展接口，从这里可以输出CAN/SPI/I2C/PWM/GPIO和串口的接口；下边的接口一次是电源接口、TF卡槽、麦克风、耳机接口和喇叭接口，开发板自己就已经带上麦克风了，如果希望接喇叭可以接两个组成双声道；右边的接口是两个USB3.0接口，支持USB3.1 Gen1，等同于USB3.2 Gen1 and USB3.0；而TypeC接口不仅仅是系统调试和固件下载接口，还可以接入拓展坞，再拓展出一路显示接口，接下来是两路千兆以太网和HDMI高清接口；左上方还集成了DB37三模无线通信模组，支持2.4G WIFI6.0/BLE5.2和星闪，不过如果使用的话，还是建议在模块的天线接口接入天线，物理端子是IPX座子。

而背面板子还拥有一块PCIE2.1 M.2接口，可以接入固态硬盘。

主芯片的对比(RK3576 vs RK3588 vs RK3399)

目前国产的同类芯片主要就是瑞芯微和全志，至于其他的厂家可以说是不提也罢，我从RK2928就已经开始接触瑞芯微了，从Cortex-A9到现在的A76，从单核到现在的八核一直有在接触，RK3399是上一代的旗舰级芯片，也是目前市场上依旧很能打的芯片；RK3588是这一代的旗舰芯片，这一代出了RK3576，还有RK3566和RK3568，虽然拥有了NPU，但是由于只有4核的A55，CPU性能不如RK3399我们就不再进入对比行列。

可以看到CPU和GPU的对比上与RK3399拉开了极大的差距，编解码能力的提升也不是一点点，尤其是NPU上来讲，RK3399都没有具备NPU，制程工艺上也从28nm提升到了8nm；而与旗舰RK3588对比来讲，性能虽然降低了一些，但是RK3576的价格不是降低了一点点，就目前来讲如果购买开发板的话，就像EASY EAI Orin Nano开发板目前仅仅不到400元，而购买RK3588的话，没有1000元估计是很难下来的。

软件资料

灵眸科技的官网为我们提供了文档资料:EASY EAI灵眸科技 | 让边缘AI落地更简单

也为我们提供了开发资料，不过需要网盘来进行下载：百度网盘

传统的嵌入式开发，往往需要交叉编译，所以需要搭建Linux的开发环境，灵眸科技也为我们提供了完整的虚拟机镜像，网盘链接也在这里，链接： https://pan.baidu.com/s/1uOm2gVZixzD_SckinO_ICg ，提取码：rguq

不过我们目前的开发板性能是相当强大的，完全可以当成一个桌面PC来使用，所以，也完全可以在开发板上开发开发板上面用的程序^-^

而且，从某种角度上面来讲，可以达到最优的兼容性。

上电开机

忽略杂乱的桌面吧，接下来我们就可以通电开机了，我这里接入了电源接口，USB键盘鼠标、千兆网络和HDMI高清接口，通电后绿灯亮起，首先出来的是灵眸科技的LOGO，然后大概一两秒后就可以进入系统，看到桌面了，大概看了一眼，基本断定是Debian 12系统的xfce桌面，一会儿通过命令确定。

我在这里也尝试了下使用WIFI来连接网络，因为天线没有接入的原因所以信号比较一般，但是WIFI6非常的稳定，天线已经在购买的路上了，估计很快就会回来。

输入 ip addr 可以查看开发板的IP地址，当然我们也可以使用路由器来进行查看，接下来我们通过ssh来进行连接。

开发板环境

输入

ssh orin-nano@192.168.1.147

EASY EAI Orin-Nano用户名：orin-nano

EASY EAI Orin-Nano密码为：123456

就可以成功登录了，接下来我们查看一下软件源，可以看到灵眸科技特别贴心，已经给我们已经换成国内的ustc源了，那么接下来我们试着安装htop。

sudo apt update
sudo apt install htop

可以看到8核2G，与我们板子上面看到的是相符合的。

然后输入

df -h

也可以看到拥有16G的存储空间，系统占用了4.3GB，我们还拥有9.2GB的空余空间。

接下来分别输入：

cat /etc/issue
uname -a

可以看到系统是Debian 12系统，而Linux内核更是6.1版本，这简直太棒了！

而且，我也不用重新烧录系统咯！