[问答]

workbench6.3.2生成的代码，无法用pilot电机参数识别，无法通讯怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 采用的是NUCLEO-G474RE搭配X-NUCLO-IHM08M1，电机是之前买的一款有霍尔的BLDC打算学习FOC算法，电源是明纬的24V5A，比电机额定小一些，应该不影响。NUCLEO-G474RE的跳线帽没动过（默认），X-NUCLO-IHM08M1改成了FOC的，按官方文件改了5处，下图可以看清。打开workbench生成文件都是正常的。然后打开keil5，也是都正常的到这里，开发板已经刷成功了，也复位了检查自己的com口，也是正常的。打开workbench，pilot软件。开发板没有通讯返回了，我试过几次了，我自己没法解决这个问题，只能上论坛了刚刚使用了IDE，编译时有4个报错。这个本来默认上面一个，报错所以改了其他 ../../MCSDK_v6.3.2-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/Any/Inc/mp_one_touch_tuning.h:33:10: fatal error: arm_math.h: No such file or directory 33 \| #include "arm_math.h" \| ^~~~compilation terminated. make: * [Middlewares/MotorControl/subdir.mk:70: Middlewares/MotorControl/mcpa.o] Error 1 make: * Waiting for unfinished jobs.... 还有这三个报错 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-6-9 17:16 审核通过
2025-6-9 06:03:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报杨福林相关推荐 • MC WORKBENCH的MOTOR PILOT不能连接上是什么原因？ 1412 • B-G431-ESC1无感驱动新西达电机无法使用是怎么回事？ 481 • 从MC Workbench生成代码不匹配 2982 • 安装labview2017后labview8.6生成发布无法再XP上使用 6174 • ST Motor Control Workbench虚拟串口无法连接 6416 • STM32F072RB + IHM07M1不能启动电机是怎么回事？ 352 • 为xilinx a7生成.mcs，无法编程为a7 2372 • 工作台生成不完整的源代码怎么处理？ 463 • 如何为STEVAL-SPIN3202生成项目代码？ 3348 • mdk5生成的bin不能用 3210