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用stm32103c8t6做平衡小车在调pid的时候遇到了困难

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，因为是第一次接触pid，我想问一下为什么我不管怎么调整直立环的Kp值都不能让小车能够立起来，总是往一边贴地滑行或者原地转圈，扶正也没办法起立，求各位大佬能讲讲一些思路帮助，这个参数我调了半天了好痛苦，车子都要撞坏了??谢谢大家 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2025-5-6 09:13 添加图标推荐
2025-5-6 00:44:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 7 个回答。邀请回答 umc_ice 该类别下有 3 个回答。邀请回答旭日1983 该类别下有 3 个回答。邀请回答造诣造诣该类别下有 2 个回答。邀请回答 xyd烧友该类别下有 2 个回答。邀请回答莫负好春光该类别下有 2 个回答。邀请回答追求人生的方向该类别下有 2 个回答。邀请回答 jf_33441881 该类别下有 2 个回答。邀请回答 haodongge 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Good_J 该类别下有 1 个回答。邀请回答 pjf123 该类别下有 1 个回答。邀请回答宁静致远。。该类别下有 1 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 cygd 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155987.0606 该类别下有 1 个回答。邀请回答 jf_34816545 该类别下有 1 个回答。邀请回答 JasonWoon 该类别下有 1 个回答。邀请回答曾广荣该类别下有 1 个回答。邀请回答 SJMZPF 该类别下有 1 个回答。邀请回答 wcs0719 该类别下有 1 个回答。邀请回答一哥98 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报廖俊杰相关推荐 • 基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的平衡小车是如何制作的 3615 • 求基于STM32103C8T6 + 语音模块WT2003M02 实现带音量控制的语音播报的 C 代码 3252 • 请问有主控芯片是STM32F103C8T6的两轮平衡小车资料吗 3426 • stm32写蓝牙控制定时器，电脑串口可以，蓝牙就不行? 6143 • stm32制作平衡小车问题？ 3854 • STM32野火平衡小车之如何搭建之PID与MPU6050初始化 2012 • STM32平衡车的姿态结算，速度捕获和PWM驱动都实现了但调不了平衡 2164 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮平衡小车 1408 • 如何实现基于STM32C8T6的智能蓝牙小车的设计？ 1354 • 平衡小车速度不稳 1454