STM32F103C8T6 PA2无PWM输出怎么解决？

#include "stm32f10x.h"

// 初始化PA2为PWM输出
void PWM_Init(void)
{
    // 1. 使能GPIOA和TIM2时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

    // 2. 配置PA2为复用推挽输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 只配置PA2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 3. 配置TIM2为内部时钟模式
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);

    // 4. 配置定时器基本参数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频：不分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 自动重装载值，决定PWM周期
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频值，决定定时器时钟频率
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    // 5. 配置TIM2通道2（PA2）为PWM输出
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStructure2;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitTypeDefStructure2);
    TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
    TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
    TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
    TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_Pulse = 1000; // 设置占空比为50%（1000/2000）
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitTypeDefStructure2);

    // 6. 使能TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化PWM
    PWM_Init();

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 这里可以添加其他代码
    }
}

针对您的问题，我们可以按照以下步骤来排查和解决STM32F103C8T6 PA2无PWM输出的问题：

1. 确认硬件连接：首先检查PA2引脚是否正确连接到舵机的信号线，以及舵机是否正常工作。如果硬件连接没有问题，可以进行下一步排查。

2. 检查代码配置：确认您的代码中是否正确配置了PA2引脚作为PWM输出。以下是配置PA2引脚为PWM输出的示例代码：

```c
#include "stm32f10x.h"

void RCC_Configuration(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // 50% duty cycle
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
}

int main(void) {
    RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();

    while (1) {
    }
}
```

3. 检查时钟配置：确保PA2引脚所在的GPIOA时钟和TIM2时钟已经正确配置。如果时钟配置不正确，可能会导致PA2引脚无法输出PWM信号。

4. 检查PWM参数：检查PWM的周期、占空比等参数是否正确设置。如果参数设置不正确，可能会导致PWM信号输出异常。

5. 检查其他干扰：检查是否有其他信号干扰PA2引脚，导致PWM信号无法正常输出。可以尝试在PA2引脚上添加一个上拉电阻，以减少干扰。

6. 硬件问题：如果以上步骤都无法解决问题，可能是STM32F103C8T6芯片或PA2引脚存在硬件问题。可以尝试更换芯片或使用其他引脚作为PWM输出，以排除硬件故障的可能性。

通过以上步骤，希望能帮助您解决STM32F103C8T6 PA2无PWM输出的问题。