【正点原子STM32H7R3开发套件试用体验】+04-读取BMP388气压传感器相关数据

在环境监测中，常见的数据有气压、海拔、温度、湿度、风速、雨雪量等等，我们的BMP388的传感器可以支持气压、海拔、还有温度，我们可以通过读取BMP388的数据完成
我们在移植的过程中，还是需要注意一下引脚的配置关系以及输入输出和时序上的问题，由于H7de主频非常高，所以在使用的时候需要注意程序优化过程中数据的优化。在这里首先上传一个调试时序的抓包，

IIC的数据包是500ms发送一次，就是500ms查询一次数据。

可以通过逻辑分析仪进行详细的数据对比以及时序的分析，在调试过程中非常有必要的操作。

我们通过在线调试，可以看到BMP388的数据已经可以正产的额读取到，接下来就是做LCD的显示以及对外的通信了。
在正点原子的原始例程上，我们做了基础的修改，将气压数据以及高度数据做显示，具体的代码如下

lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "QMI8658A Ready!", RED);
 lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "UPLOAD OFF", BLUE);
    lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, "Temp :    . C", BLUE);
    lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "Pitch:    . C", BLUE);
    lcd_show_string(30, 210, 200, 16, 16, "Roll :    . C", BLUE);
    lcd_show_string(30, 230, 200, 16, 16, "Yaw  :    . C", BLUE);
		 lcd_show_string(30, 250, 200, 16, 16, "Press:           Pa ", BLUE);
    lcd_show_string(30, 270, 200, 16, 16, "Alti :           cm ", BLUE);

整体的代码可以后面再发上来。
看看整体的小事效果以及实物连接吧。

整体的连接就是使用了PE8和PE的两个引脚做为模拟IIC的引脚

整体的显示效果如上图，在基础的陀螺仪的基础上做修改，增加了气压和高度的显示，增加了传感器的型号，可以有这下面的显示结果

主函数代码发出来给大家看看

int main(void)
{
    uint8_t t = 0;
    uint8_t key;
    uint8_t report = 0;
    float temperature;
    float gyro[3];
    float accel[3];
    float euler_angle[3] = {0, 0, 0};
    
    sys_mpu_config();                   /* 配置MPU */
    sys_cache_enable();                 /* 使能Cache */
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(300, 6, 2);    /* 配置时钟，600MHz */
    delay_init(600);                    /* 初始化延时 */
    usart_init(500000);                 /* 初始化串口 */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    key_init();                         /* 初始化按键 */
		pressSensorInit(&enPressureType);
    hyperram_init();                    /* 初始化HyperRAM */
    lcd_init();                         /* 初始化LCD */
    
    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "QMI8658A TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:UPLOAD ON/OFF", RED);
    
    while (qmi8658_init() != 0)        /* 初始化QMI8658A */
    {
        lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "QMI8658A Error!", RED);
        delay_ms(500);
        lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Please Check!  ", RED);
        delay_ms(500);
        LED0_TOGGLE();
    }
    
    lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "QMI8658A Ready!", RED);
    lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "UPLOAD OFF", BLUE);
    lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, "Temp :    . C", BLUE);
    lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "Pitch:    . C", BLUE);
    lcd_show_string(30, 210, 200, 16, 16, "Roll :    . C", BLUE);
    lcd_show_string(30, 230, 200, 16, 16, "Yaw  :    . C", BLUE);
		 
		lcd_show_string(30, 250, 200, 16, 16, "Press:           Pa ", BLUE);
    lcd_show_string(30, 270, 200, 16, 16, "Alti :           cm ", BLUE);
		

    while (1)
    {
        qmi8658_read_xyz(accel, gyro);
				pressSensorDataGet(&s32TemperatureVal, &s32PressureVal, &s32AltitudeVal);
        key = key_scan(0);
        if (key == KEY0_PRES)
        {
            /* 切换匿名数据上报开关 */
            report = !report;
            if (report == 0)
            {
                lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "UPLOAD OFF", BLUE);
            }
            else
            {
                lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "UPLOAD ON ", BLUE);
            }
        }
        
        /* 获取并显示温度 */
        show_data(30, 170, qmi8658_get_temperature());
        
        /* 获取并显示欧拉角 */
        if (g_imu_init)
        {
            imu_get_eulerian_angles(accel, gyro, euler_angle, IMU_DELTA_T);
            show_data(30, 190, euler_angle[0]);
            show_data(30, 210, euler_angle[1]);
            show_data(30, 230, euler_angle[2]);
					  lcd_show_num(80, 250,s32PressureVal ,9,16, BLUE);
            lcd_show_num(80, 270, s32AltitudeVal,9,16, BLUE );
            
            if (report != 0)
            {
                /* 上报匿名状态帧 */
                qmi8658_send_data(accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]);  /* 发送加速度+陀螺仪原始数据 */
                usart1_report_imu((int)(euler_angle[1] * 100), (int)(euler_angle[0] * 100), (int)(euler_angle[2] * 100), 0, 0, 0); /* Pitch和Roll角位置调换 */
            }
        }

            LED0_TOGGLE();
        
        delay_ms(200);
    }
}

好了，今天的测试就分享到这里，后期给大家做CAN总线的通信调试相关的东西。