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DRV8711无法带动电机转动的原因可能有以下几点:
1. 驱动电流不足:根据您提供的信息,步进电机的静态电流为6A,而DRV8711的输出电流可能不足以驱动这个电机。您需要检查DRV8711的输出电流是否足够驱动电机。 2. 驱动电压不足:请检查DRV8711的供电电压是否足够高,以便为电机提供足够的电压。 3. 驱动电路保护:DRV8711可能因为过流、过热等原因触发保护机制,导致无法正常工作。请检查DRV8711的保护设置是否合适。 4. 电机故障:电机本身可能存在故障,导致无法正常工作。请检查电机是否完好。 5. 连接问题:请检查电机与DRV8711之间的连接是否正确,包括电机的相位和DRV8711的相位是否匹配。 解决方法: 1. 增加驱动电流:如果DRV8711的输出电流不足,可以考虑使用更高电流的驱动器,或者使用多个DRV8711并联以增加驱动电流。 2. 增加驱动电压:如果DRV8711的供电电压不足,可以考虑增加供电电压。 3. 调整保护设置:检查DRV8711的保护设置,确保过流、过热等保护机制设置合理,避免误触发保护。 4. 检查电机:检查电机是否完好,如果电机存在故障,需要更换电机。 5. 检查连接:检查电机与DRV8711之间的连接是否正确,确保电机的相位和DRV8711的相位匹配。 6. 降低PWM频率:尝试降低PWM频率,以减小电机的启动电流,避免DRV8711过载。 7. 增加散热:如果DRV8711过热导致保护,可以考虑增加散热措施,如散热片、风扇等。 请根据以上建议逐一排查问题,并进行相应的调整。希望这些建议能帮助您解决问题。 |
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