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根据您提供的信息，您已经按照datasheet配置了ADS131A04，但返回的数据都是零。以下是一些可能的原因和解决方案：
1. 检查电源和地线连接：确保ADS131A04的电源和地线连接正确且稳定。不稳定的电源可能导致数据读取异常。 2. 检查时钟信号：确保时钟信号正确配置且稳定。时钟信号不稳定可能导致数据读取异常。 3. 检查输入信号：确保输入信号在预期范围内。如果输入信号过小或过大，可能导致数据读取异常。 4. 检查数据格式：您提到使用了32bit数据格式，但请确保您的系统可以正确处理这种格式。如果系统不支持32bit数据格式，可能导致数据读取异常。 5. 检查通信接口：确保您的通信接口（如SPI）配置正确且稳定。不稳定的通信接口可能导致数据读取异常。 6. 检查寄存器配置：虽然您提到已经检查了所有寄存器配置，但仍建议您再次仔细检查，确保所有配置都正确。 7. 检查代码逻辑：检查您的代码逻辑，确保没有错误或遗漏。错误的代码逻辑可能导致数据读取异常。 8. 检查硬件连接：检查您的硬件连接，确保所有连接都正确且稳定。不稳定的硬件连接可能导致数据读取异常。 9. 尝试使用其他配置：您可以尝试使用其他配置（如启用Hamming Code或动态帧大小）来排除问题。 10. 寻求技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议您联系ADS131A04的制造商或技术支持，以获取更多帮助。 希望以上建议能帮助您解决问题。祝您好运！ |
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