INA193没有产生正确的输出，为什么？

INA193是一款高精度、低噪声、低功耗的电流和电压监测集成电路，广泛应用于电池管理系统、电源管理系统和电机驱动等场合。在您提到的25V直流供电、无刷电机应用中，INA193在小电流运行时输出正常，但在大电流运行时（例如5μs内达到150A）输出不正确。这可能是由以下几个原因导致的：

1. 电流输入范围：INA193的最大输入电流为±3.3A。当电机相电流峰值在5μs内达到150A时，已经超过了INA193的最大输入范围。这可能导致INA193无法正确测量和输出电流值。

2. 响应时间：INA193的响应时间（从输入电流变化到输出电压变化的时间）为2μs。在您的应用中，电流变化非常快（5μs内达到150A），这可能导致INA193无法及时响应电流变化，从而影响输出结果。

3. 电流输入阻抗：INA193的电流输入阻抗为0.1mΩ，这意味着它对电流输入的电阻值有一定的要求。如果电流输入阻抗过高，可能导致INA193无法准确测量电流值。

4. 电源电压：INA193的工作电源电压范围为2.7V至5.5V。如果电源电压不稳定或超出这个范围，可能影响INA193的性能和输出结果。

5. 外部干扰：在高电流应用中，电磁干扰（EMI）可能会影响INA193的性能。确保INA193的电源和信号线远离高电流线路，以减少干扰。

6. 布局和布线：在PCB设计中，合理的布局和布线对于信号完整性至关重要。确保INA193的电源、地和信号线布局合理，避免信号干扰和噪声。

7. 软件滤波：在某些情况下，INA193的输出可能受到噪声的影响。通过软件滤波器对输出信号进行处理，可以提高测量精度。

综上所述，要解决INA193在大电流运行时输出不正确的问题，您可以尝试以下方法：

1. 检查INA193的电流输入范围，确保不超过其最大输入电流。
2. 考虑使用具有更快响应时间的电流监测集成电路。
3. 优化电流输入阻抗，确保符合INA193的要求。
4. 确保电源电压稳定且在INA193的工作范围内。
5. 减少外部干扰，优化PCB布局和布线。
6. 使用软件滤波器对输出信号进行处理，提高测量精度。

通过以上方法，您应该能够解决INA193在大电流运行时输出不正确的问题。