求助，关于INA236用作低边双向电流采样的问题求解

1. 使用INA236进行低边双向电流采样的问题：

首先，我们来分析一下您的配置。您选择了0.25mΩ的SHUNT，这个选择是合理的，因为根据INA236的数据手册，它的最大输入电压为±80mV。在您的应用中，充电电流为20A时，Vin-为5mV；放电电流为200A时，Vin+为50mV。Vin+ - Vin-在-81.9175mV ~ 82mV范围内，这在INA236的输入电压范围内。

然而，在使用INA236进行低边采样时，需要注意以下几点：

a. 确保INA236的负压输入在-0.3V以内，以满足数据手册上的指标。

b. 由于INA236的输入电压范围有限，需要确保在最大电流时，Vin+ - Vin-不超过80mV。在您的应用中，这个条件已经满足。

c. 精度方面，INA236的数据手册中提到，其精度可以达到±0.15%。但是，实际应用中，精度可能会受到外部因素的影响，例如温度、电源波动等。因此，需要在实际应用中进行校准和测试，以确保精度满足要求。

d. 在低边采样时，需要注意电流的流向。INA236可以测量双向电流，但是在低边采样时，电流的流向可能会影响测量结果。因此，需要确保在设计时考虑到电流流向的影响。

2. ADS1015和INA236共用I2C总线的问题：

a. 从理论上讲，ADS1015和INA236可以共用I2C总线。因为它们都是I2C接口的设备，可以通过设置不同的地址来区分不同的设备。

b. 在实际应用中，可以通过拉高和拉低A0 PIN来设置INA236的地址。这样，您可以将ADS1015和INA236的地址设置为不同的值，从而实现在同一I2C总线上通信。

c. 需要注意的是，当两个设备共用I2C总线时，它们的通信速率可能会受到影响。因此，在设计时，需要确保I2C总线的通信速率能够满足两个设备的需求。

d. 另外，由于两个设备共用I2C总线，可能会出现地址冲突的问题。为了避免这种情况，需要确保两个设备的地址设置正确，并且在实际应用中进行测试，以确保通信正常。

总之，根据您的需求，使用INA236进行低边双向电流采样是可行的。但是，需要注意上述提到的一些问题，以确保测量的准确性和稳定性。同时，ADS1015和INA236可以共用I2C总线，但需要注意通信速率和地址设置等问题。