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MM32SPIN系统单片机高级定时器输入捕获 没办法进入tiM_CC_IRQH中断void Remote_1(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_7);//GPIOB4复用为TIM1 //GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void Remote_Init(uint16_t period, uint8_t prescaler) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_StructInit; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_StructInit); TIM_StructInit.TIM_Period = period; TIM_StructInit.TIM_Prescaler = prescaler; TIM_StructInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_StructInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_StructInit.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_StructInit); //TIM1输入捕获参数设置 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//CC2S=01 选择输入端 IC2映射到TI1上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频 TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC2 | TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } void Remote_2(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn;//定时中断3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;//中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;//定时中断3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;//中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出中断 { LED3_TOGGLE(); TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志 } } void TIM1_CC_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获中断 { LED2_TOGGLE(); TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC2); //清除TIMx更新中断标志 } } |
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1个回答
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在分析MM32SPIN系统单片机高级定时器输入捕获无法进入TIM_CC_IRQH中断的原因之前,我们先了解一下相关的硬件和软件配置。以下是可能的原因和解决方案:
1. **中断使能未开启**:确保在初始化定时器时,已经使能了输入捕获中断。例如,使用`TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_CC1, ENABLE)`来使能输入捕获中断。 2. **NVIC配置问题**:检查是否已经正确配置了NVIC(嵌套向量中断控制器),以便在中断发生时能够正确响应。使用`NVIC_Init()`函数配置相应的中断通道。 3. **输入捕获模式配置错误**:确保定时器的输入捕获模式已经正确配置。使用`TIM_ICInit()`函数配置输入捕获模式,例如`TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;`。 4. **GPIO配置问题**:检查GPIO的配置是否正确。根据您的代码片段,您已经配置了GPIOB的第4脚为复用功能,并将其配置为TIM1的输入。确保这个配置是正确的,并且与您的硬件设计相匹配。 5. **定时器时钟配置问题**:确保定时器的时钟已经正确配置。使用`RCC_APB2PeriphClockCmd()`或`RCC_APB1PeriphClockCmd()`(取决于您的定时器在哪个APB总线上)来使能定时器时钟。 6. **中断服务函数未正确编写**:确保您的中断服务函数已经正确编写,并且已经注册到中断向量表中。例如,使用`void TIM1_CC_IRQHandler(void)`作为中断服务函数,并在初始化代码中使用`NVIC_SetVectorTable()`将其注册到中断向量表中。 7. **硬件问题**:如果以上软件配置都正确,但问题仍然存在,可能是硬件连接问题。检查输入捕获引脚的硬件连接,确保没有短路或断路。 8. **软件逻辑问题**:检查您的代码逻辑,确保在触发输入捕获中断之前,定时器已经正确启动。使用`TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)`来启动定时器。 综上所述,要解决MM32SPIN系统单片机高级定时器输入捕获无法进入TIM_CC_IRQH中断的问题,需要从硬件配置、软件配置和代码逻辑等方面进行排查。希望这些建议能帮助您找到问题所在并解决它。 |
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