FM20S用户手册-Linux开发环境搭建

2024-7-25 16:04:25 507 嵌入式单片机硬件开发

0 本帖最后由 Tronlong创龙科技于 2024-8-6 14:38 编辑评测试板卡介绍创龙科技TLFM20S-EVM是一款基于复旦微FMQL20S400M四核ARM Cortex-A7（PS端） + FPGA可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器设计的全国产工业评估板，PS端主频高达1GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。评估板接口资源丰富，引出2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。图 1 评估板正面图图 2 评估板斜视图图 3 评估板侧视图1 图 4 评估板侧视图2 图 5 评估板侧视图3 图 6 评估板侧视图4 1评估板快速测试 1.1系统启动测试将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板接入电源，并使用Type-C线将评估板的USB TO UARTO调试串口连接至PC机。评估板硬件连接如下图所示。打开设备管理器，确认评估板USB TO UARTO调试串口对应的COM端口号。打开串口调试终端SecureCRT,选择对应的COM端口号，设置波特率为115200,8N1, 无检验位。建立串口连接，如下图所示。根据评估底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为1010(1~4),此档位为MicroSD卡启动模式。将评估板上电启动，串口调试终端将会打印如下类似启动信息。系统启动后会自动登录root用户，说明使用Uinux系统启动卡启动评估板成功。核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：评估板上电后，电源指示灯LEDO点亮：随后FSBL(一级Bootloader程序)启动，LED3 点亮：紧接着U-Boot启动(二级Bootloader程序),LED4点亮：直到内核启动运行时， LED4熄灭，LED3进行心跳闪烁：读写eMMC时，LED4闪烁。如需从SPI FLASH +eMMC启动评估板，请执行如下脚本命令一键固化Linux系统至 SPI FLASH+eMMC。 Target# /opt/tools/mkemmcboot.sh 用时约3min,成功固化Uinux系统至SPIFLASH+eMMC,同时串口调试终端打印提示信息。将评估板断电，将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出，根据评估底板丝印将拨码开关拨为1000(1-4),此档位为SPIFLASH启动模式。将评估板上电启动，即可从SPI FLASH+eMMC启动系统。 1.2文件传送测试 PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下： (1)通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。 (2)通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。 1.2.1通过Linux系统启动卡将配套的系统启动卡插至PC机，然后把目标文件拷贝至系统启动卡的BOOT分区，如下图所示。将系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动系统，进入文件系统执行如下命令，在"/run/medla/mmcblkOp1/"日录下可看到拷贝的test文件。系统启动卡的 BOOT分区挂载在评估板文件系统"/run/media/mmcblk0p1/"日录下。 Tar get# df Tar get# s /run/media/mmcblk0p1 1.2.2通过OpenSSH OpenSSH是SSH(SecureShell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。 Host#ssh 可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。将评估板PS端ETHO网口通过网线连接至路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP,如下图所示。"4"用于指定网卡，ethO为网卡名字，请根据实际情况修改。 Target# ifconfig eth0 up Target# udhpc-ietho 执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.13.8。 Target# ifconfig (1)使用OpenSSH从PC机传送文件至评估板执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1.并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。 Host#touch test1 //新建文件 Host#scptest1 root@192.168.13.8:/ 如出现提示"Are you sure youwantto continue connecting(yes/no)?",请输入：yes. 在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。 Target# s/ (2)使用OpenSSH从评估板传送文件至PC机执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。 Target# cd/ Target# touch test2 //新建文件在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝至PC机 "/home/fmsh/"目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数"-r"。 Host#sudo scp root@192.168.13.8:/est2 /home/imsh/ Host#Is/home/fmsh/ (3)使用OpenSSH登录至评估板文件系统在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统 Host#sudo ssh root@192.168.13.8 如需退出登陆，请执行exit或者logout命令 1.3 LED测试执行如下命令控制评估底板PS端LED1的亮灭。 Target# echo 0>/sys/ctass/leds/user-led0/brighthess //控制LED1灭 Tar get# echo 1>/sys/class/leds/user-led0/brightness /控制LED1亮 1.4 KEY测试执行如下命令查看按键事件号，其中PS KEY(KEY3)按键对应的事件号为event0。 Target# cat /proc/bus/input/devkces 执行如下命令进行按键测试 Target# od-x/dev/input/evento 按下KEY3按键，可看到如下打印信息。按"Crl+C"可终止测试命令。 1.5外部RTC测试 Linux系统中分系统时钟(软件时钟)和RTC时钟(硬件时钟),系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。如需使用RTC时钟，请先安装纽扣电池。BT1为RTC纽扣电池座，适配纽扣电池 ML2032(3V可充)、CR2032(3V不可充)。使用可充电电池时，请将跳线帽插入J3排针实现充电。使用不可充电电池时，请确保无跳线帽插入J3排针。如下为时钟相关的常用命令。 (1)查看外部RTC设备节点 Target# s /dev/rtc* Target# dmesg I grep rte (2)查看系统时钟 Target# date (3)查看RTC时钟 Target# hwclock -u-f /dev/rtcO (4)设置系统时间 Target# date -s "2024-02-0510.00:00" 分00秒 //设置时间：2024年2月5日10点00 Target# date (5)同步系统时钟至RTC时钟 Target# hwclock -systohe -uf /dev/rtc0 Target# hwclock uf /dev/rtcO (6)同步RTC时钟至系统时钟 Target# hwclock -hctosys u4 /dev/tcO (7)将评估板断电，放置一段时间后，执行如下命令查询系统时间。 Target# hwclock -/dev/rtcO 1.6 DDR测试 Linux系统启动时，在U-8oot阶段完成DDR的初始化，并打印DDR实际容量，如下图所示。 DDR读写速度受实际情况影响，测试速率以具体情况为准，如下测试数据仅供参考 (1)DDR读速度测试执行如下命令对DDR读速度测试。 Tar get bw_mem-P480M frd 测试从DDR中读取80MByte数据，可看到本次测试的读速度约为：1512.44MB/s。 (2)DDR写速度测试执行如下命令对DDR写速度测试。 Target# bw_mem-P480M fwr 测试写入80MByte数据到DDR中，可看到本次测试的写速度约为：626.15MB/s。 (3)DDR拷贝速度测试执行如下命令对DDR拷贝速度测试 Tar get# bw_mem-P440M icp 测试拷贝40MByte数据至DDR中，可看到本次测试的拷贝速度约为：1128.01MB/s。 1.7 MicrosD接口测试本小节使用SanDisk品牌、FAT32格式、128GByte容量的MicroSD卡测试评估板Micro SD接口性能。不同的SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。请根据《LInux系统启动卡制作及系统固化》文档将MicroSD卡制作为Linux系统启动卡。将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为1000(1~4),此档位为SPI启动模式，再将评估板上电启动。执行如下命令可查看Micro SD各分区的设备节点，其中rootfs分区为"/dev/mmcblk Op2",在评估板文件系统挂载路径为"/run/media/mmcblkOp2",本次测试对rootfs分区进行读写。 Tar get# df-h (1)MicroSD卡写速度测试执行如下命令测试Micro SD卡写速度。 Target# fio -filename=/dev/mmcblk0p2 -drect=1 -iodepth 1-thread -rw=randwrite - ioengine=psync -bs=1024k -size=1024M -numjobs=10 -runtime=30 -group_reporting name=mytest -allow_mounted_write=1 此处一共写1024MByte测试数据至Micro SD卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD卡写速度约为6289KB/s. (2)MicroSD卡读速度测试执行如下命令测试Micro SD卡读速度。 Target# fio -flename=/dev/mmcbk0p2 -drect=1 -lodepth 1 -thread -w=randread· oengine=psync -bs=1024k -sze=1024M -numjobs=10 -runtime=30 -group_reporting· name=mytest 此处从test文件中一共读出1024MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD卡读速度约为：7179KiB/s。 1.8 eMMC测试根据评估底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为1010(1-4),此档位为Micro SD启动模式。评估板出厂时，默认己完成eMMC设备分区工作，执行如下命令可查看eMMC容量以及分区信息。备注：需对eMMC设备进行分区后方可对其进行读写测试。 Target# dmesgI grepmmcblk1 执行如下命令可查看eMMC各分区的设备节点。其中rootfs分区为"/dev/mmcblklp 2",在评估板文件系统挂载路径为"/run/media/mmcbk1p2",本次测试对rootfs分区进行读写。 Target# df (1)eMMC写速度测试执行如下命令对eMMC设备写速度测试。 Target# fio-flename=/dev/mmcblk1p2-direct=1 Hodepth1-thread-w=randwrite- loengine=psync -bs=1024k-size=1024M-numjobs=10-funtime=30-group_reporting- name=mytest-allow_mounted_write=1 此处一共写1024MByte测试数据至eMMC设备roots分区下的test文件，可看到本次测试的eMMC设备写速度约为21.8MiB/s。 (2)eMMC读速度测试执行如下命令对eMMC设备读速度测试。 Target# fio -flename=/dev/mmcblk1p2-direct=1 Hodepth1-thread -w=randread· ioengine=psync -bs=1024k-size=1024M-oumjobs=10 -funtime=30 -group_reporting- name=mytest 此处从test文件中一共读出1024MByte数据，可看到本次测试的eMMC设备读速度约为22.8MiB/s。 1.9 SPI FLASH测试本小节对SPIFLASH的MTD2分区进行读写速度测试。MTD2是SPIFLASH的用户数据分区，读写测试会将该分区内容擦除，请做好数据备份。执行如下命令查询SPIFLASH分区，确认MTD2分区大小(读写请勿超出分区大小), 将该分区内容擦除。 Target# cat /proc/mtd Target# flash_erase/dev/mtd200 (1)SPIFLASH写速度测试执行如下命令，先清理缓存，再对SPI FLASH进行写速度测试。 Target# echo 3>/proc/sys/vm/drop_caches Target# timedd i=/dev/zero of=/dev/mtd2bs=1024k count=14 测试写入14MByte数据至SPI FLASH的MTD2分区下，可看到本次测试的SPI FLASH 写速度约为：14MByte/39.154s=0.36MB/s. (2)SPIFLASH读速度测试执行如下命令，先清理缓存，再对SPI FLASH进行读速度测试 Target# echo3>/proc/sys/vm/drop_caches Tar get# timeddif=/dev/mtd2 of=/dev/nul bs=1024k count=14 测试从SPI FLASH的MTD2分区读取14MByte数据，可看到本次测试的SPI FLASH读速度约为：14MByte/6.325s=2.21MB/s. 1.10 USB2.0 HOST接口测试本小节使用SAMSUNG公司、FAT32格式、120GByte容量的SATA3.0接口SSD固态硬盘对评估板USB接口进行测试。不同品牌、格式或容量的硬盘，测试结果会有所差异。请通过USB3.0转SATA转换器(厂家：绿联，型号：CR108),将SSD固态硬盘与评估板USB2.0 HOST(CON11、CON12)任一接口连接，如下图所示。系统将打印固态硬盘容量、挂载名等信息。从上图可看到挂载名为sda,当评估板挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。 (1)USB2.0 HOST接口写速度测试进入评估板文件系统，执行如下命令测试USB2.0 HOST接口写速度。 fio -flename=/dev/sda -direct=14odepth 1 -thread -w=randwrite· ioengine=psync -bs=1024k -size=1024M -numjobs=10 -runtime=30 -group_reporting · name=mytest -allow_mounted_wrte=1 此处通过USB2.0 HOST接口一共写入1024MByte测试数据至固态硬盘，可看到本次测试的USB2.0 HOST接口写速度约为36.9MiB/s. (2)USB2.0 HOST接口读速度测试进入评估板文件系统，执行如下命令测试USB2.0 HOST接口读速度。 Target# fio filename=/dev/sda -direct=1 -bodepth 1 -thread -rw=randread · ioengine=psync -bs=1024k -size=1024M -numjobs=10 -runtime=30 -group_reporting · name=mytest 此处通过USB2.0 HOST接口从固态硬盘一共读出1024MByte的数据，可看到本次测试的USB2.0 HOST接口读速度约为38.9MiB/s. 1.11 网络接口测试评估板配备一个PS端千兆网口ETHO,使用网线将评估板PS端网口连接至路由器，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。 1.11.1网络连通测试进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。 Target# ifconfig 如网卡未自动获取到IP,请执行如下命令。 Target# udhφc-iethO //4”用于指定网卡，eth0为网卡名字。如网口未正常连接，可尝试先关闭网口(命令为"ifconfig ethO down")再打开网口(命令为"ifconfig ethOup")。可使用ethtool命令查看网口属性，并测试网口连接外网是否正常。以访问 www.baidu.com为例，执行如下命令，”-代表指定网口，不加”-P则使用默认网卡。可按 "Ctrl+C"终止测试。网卡名字请根据实际情况修改。 Tar get# ethtool etho 执行如下命令查看网关，并通过ping网关来测试内网连接功能是否正常。 Target# route Target# ping 192.168.13.254 1.11.2网口带宽测试本小节使用Iperf3工具测试评估板与PC机的TCP、UDP通信带宽。 (1)TCP通信带宽测试在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址，并等待评估板连接。 Host#ifconfig Host#iperf3-s 在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信速度，命令中192.168.13.74为PC机 IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 iperf3 -c192.168.13.74-02-V-32K-w256K Target# (2)UDP通信带宽与丢包率测试在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址，并等待评估板连接。 Host#ifconfig Host#iperf3-s 在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信速度，命令中"192.168.13.74"为PC机 IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果，本次测得EFTHO网口带宽约为924Mbit/s,丢包率为0.047%。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Target# iperf3 -c192.168.13.74-02-V-B2K-w256K-u-b0 2网络静态IP设置本小节以评估板PS端千兆网口ETHO为例，演示如何配置网口静态IP。请使用网线将评估板PS端网口与PC机连接至局域网路由器，本次测试使用局域网评估板启动进入文件系统，执行如下命令打开"/etc/network/interfaces"文件，按照如下方法修改网络配置文件并保存。 Tar get# wi/etc/network/interfaces //注释以下代码 //添加以下代码执行如下命令，在"/etc/initd/"目录下新建S41resolv.sh脚本文件，按照如下方法修改文件并保存 Target# wi/etc/init.d/S41resolv.sh 修改内容如下执行如下命令，赋予541resolv.sh脚本文件可执行权限，然后重启系统。 Target# chmod 777/etc/init.d/S41resolv.sh Target# reboo 系统重启后，执行ifconfig命令即可查看静态IP已配置生效，如下图所示。 0 本主题由从前有座_山于 2024-8-6 16:35 审核通过
2024-7-25 16:04:25　　评论淘帖0 举报相关推荐 • FM20S用户手册-Linux开发环境搭建 238 • FM20S用户手册-PL端案例开发手册 538 • FM20S用户手册-PS + PL异构多核案例开发手册 517 • FM20S用户手册-Linux系统使用手册 310 • FM20S用户手册-PS + PL异构多核案例开发手册 228 • FM20S用户手册-PL端案例开发手册 185 • FM20S用户手册--Linux系统启动卡制作及系统固化 382 • YoC开发环境搭建用户手册分享 1753 • FM8302 API用户手册 248 • SiliconLabs集成开发环境用户手册 11