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平台介绍: 芯片是使用的STM32G030F6,系统是rt-thread nano-v3.1.5, 使用rtthread studio + cubemx生成工程项目
问题描述:想使用串口中断方式去读取串口数据,用的是HAL库函数HAL_UART_Receive_IT去实现,现在发现只要向串口这边一发数据就出现死机,串口调用HAL_UART_Transmit往往另外的设备发送数据是正常的,但是如果调用HAL_UART_Transmit_IT往外发也回导致死机。在网上看了很多的串口案例,都是这么实现的,不清楚为啥我的平台会一触发串口中断就死机,希望有大侠可以帮忙解答!! 下面是用rtthread+cubemx创建的一个新项目,已经打开了UART1的全局中断,下面是main.c文件的代码,只做最简单的串口收发数据的动作,其中USART1_IRQHandler函数cubemx生成的代码文件已经添加,中断的使能也在生成的代码中进行了初始化。 #include #include "stm32g0xx_hal.h" #include "main.h" #include "stdio.h" #define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include static rt_uint8_t rx_buffer[5]; extern UART_HandleTypeDef huart1; uint8_t reply[4] = {0x55, 0xAA, 0x20,0x1E}; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, reply, sizeof(reply),50); //把接收到的数据从rx_buf复制到buffer里,然后启动新的一次接收 HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)rx_buffer,sizeof(rx_buffer)); } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (rt_uint8_t *)rx_buffer,sizeof(rx_buffer)); while (1) { LOG_D("Hello RT-Thread!"); rt_thread_mdelay(1000); } return RT_EOK; } |
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1个回答
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以下是一些建议和解决方案,希望对您有所帮助:
1. 确保您的硬件连接正确,包括TX和RX引脚。检查是否有任何硬件故障或连接问题。 2. 检查您的CubeMX配置,确保串口配置正确。例如,波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。 3. 在初始化串口时,确保正确配置了中断优先级。在RT-Thread中,您可以通过以下代码设置中断优先级: ```c struct rt_serial_device serial; serial.config.baud_rate = BAUD_RATE; serial.config.bit_order = BIT_ORDER; serial.config.parity = PARITY; serial.config.stop_bits = STOP_BITS; serial.config.invert = NRZ_NORMAL; serial.config.bufsz = RX_BUFFER_SIZE; /* 设置中断优先级 */ rt_hw_serial_isr(&serial, HAL_UART_RxCpltCallback, HAL_UART_TxCpltCallback, 1); ``` 4. 确保您的串口接收和发送中断回调函数正确实现。在接收中断回调函数中,处理接收到的数据;在发送中断回调函数中,处理发送完成的事件。 5. 检查您的代码中是否有死循环或阻塞操作,这可能导致系统无法响应中断。确保在中断回调函数中使用非阻塞操作。 6. 如果问题仍然存在,您可以尝试使用RT-Thread的串口驱动库,而不是直接使用HAL库。这样,您可以利用RT-Thread的底层驱动和中间件,可能会更容易解决问题。 |
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