[问答]

如何解决ESP32 GPIO中断丢失的问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ESP32 共有 40 个 GPIO, 每个 GPIO 都可响应外部中断, 中断触发模式有边沿触发和电平触发. 其中 GPIO0 ~ GPIO31 中断状态由寄存器 GPIO_STATUS_W1TC_REG 清除, GPIO32 ~ GPIO39 中断状态由寄存器 GPIO_STATUS1_W1TC_REG 清除. 在清除中断状态时, 如果位于同一组寄存器的 GPIO 刚好产生中断, 很有可能会导致该中断丢失. 即在置位 GPIO_STATUS_W1TC_REG 中某一 bit 时, 如果 GPIO0~GPIO31 刚好有一个 GPIO 产生一个中断, 则该中断很有可能会丢失. GPIO32~GPIO39 同理. 但在置位 GPIO_STATUS_W1TC_REG 时, 不会导致 GPIO32~GPIO39 的中断丢失. 该问题只会导致边沿触发类型的中断丢失. 下面介绍如何通过软件来解决这个问题. 对于电平触发的中断, 当触发电平有效时, 中断状态被清除, 硬件会继续产生中断, 所以电平触发的中断不会丢失. 解决中断丢失的方案就是使用电平触发的中断, 以下的示例代码将在高电平的时候产生一次中断, 与 rising edge 类型中断效果相同. const uint64_t INPUT_PIIN_MASK = (1ULLio_number, isr_mode[io_param->io_tagle]); io_param->io_tagle ^= 0x1;}void io_init(void){ gpio_config_t io_conf = { .intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE, .mode = GPIO_MODE_INPUT, .pin_bit_mask = INPUT_PIIN_MASK, .pull_down_en = 0, .pull_up_en = 1, }; //configure GPIO with the given settings gpio_config(&io_conf); if(gpio_install_isr_service( 0 ) != ESP_OK) { printf("ISR install failn"); return; } //hook isr handler for specific gpio pin gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_34, gpio_isr, (void) &io34_param); gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_36, gpio_isr, (void) &io36_param); gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_39, gpio_isr, (void*) &io39_param); gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_34, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL); gpio_intr_enable(GPIO_NUM_34); gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_36, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL); gpio_intr_enable(GPIO_NUM_36); gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_39, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL); gpio_intr_enable(GPIO_NUM_39);} 以上代码可以解决中断丢失的问题, 但是带来的代价是中断次数会加倍(相对于 rising edge 和 falling edge ) 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-26 14:42 审核通过
2024-6-26 06:30:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报李英相关推荐 • ESP32蓝牙不断触发GPIO外部中断的原因？如何解决？ 218 • esp32s2 gpio中断延迟是什么原因导致的？ 162 • ESP32芯片的GPIO配置流程是怎样的 3553 • ESP32蓝牙不断触发GPIO外部中断的原因？ 177 • ESP32S2硬件定时器中断翻转GPIO问题求解 232 • ESP32-WROVER-IE + LAN8720以太网，GPIO0电压只有1.6v，无法正常进入spi flash boot模式如何解决？ 616 • esp32设置高采样率，gpio_evt_queue会爆满而程序跑飞怎么解决？ 178 • GPIO 32为什么不能接收中断？ 176 • light sleep模式下定时呼醒和外部中断呼醒不能同时使用怎么解决？ 187 • esp32 ble开启后，导致GPIO39中断不正常要如何解决？ 216 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要解决ESP32 GPIO中断丢失的问题，可以采取以下几个步骤： 1. 使用中断服务程序（ISR）：确保每个GPIO中断都有一个相应的中断服务程序（ISR）。在ISR中，首先清除中断标志，然后再处理中断事件。这样可以确保中断被正确处理，避免丢失。 2. 使用中断标志位：在ISR中，使用中断标志位来记录中断事件。这样可以在中断处理过程中，即使有新的中断发生，也不会丢失之前的中断事件。 3. 避免在中断服务程序中执行耗时操作：在ISR中，尽量避免执行耗时的操作，如I/O操作、复杂计算等。这样可以减少中断处理时间，降低中断丢失的风险。 4. 使用中断优先级：为不同的GPIO中断设置不同的优先级，以确保关键中断能够优先处理。这样可以在多个中断同时发生时，保证关键中断不会被其他中断覆盖。 5. 使用软件去抖动：在某些情况下，外部信号可能会产生抖动，导致GPIO中断频繁触发。可以在ISR中添加软件去抖动逻辑，以减少误触发。 6. 检查硬件连接：确保GPIO引脚的硬件连接正确，没有接触不良或短路等问题。这些问题可能会导致GPIO中断不稳定，从而引发中断丢失。 7. 更新ESP32固件：检查ESP32的固件版本，如果有更新，及时更新到最新版本。新版本的固件可能修复了一些已知的中断丢失问题。 8. 使用外部中断控制器：如果ESP32的GPIO中断仍然无法满足需求，可以考虑使用外部中断控制器。外部中断控制器可以提供更多的中断资源和更灵活的中断处理方式。通过以上措施，可以有效地降低ESP32 GPIO中断丢失的风险，提高系统的稳定性和可靠性。

2024-6-26 17:17:37 评论举报李芳