[问答]

esp32 ble开启后，导致GPIO39中断不正常要如何解决？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 问题：BLE开启后，GPIO39如果配置为输入并且开启中断，中断会被一直触发，有知道怎么解决的吗？背景： IDF版本： ESP-IDF v4.0-beta1-134-gef17d8bba-dirty 硬件：ESP32 WROVER-B 8Mflaash GPIO39硬件电路已外接上拉电阻，如果注释掉BLE部分代码，GPIO39中断触发是正常的。关键代码：在demo例程ble_spp_server的基础上添加GPIO39的GPIO初始化和中断初始化函数 Code: [Select all] [Expand/Collapse] static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken; xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; ets_printf("GPIO39 interrupt %d rn",gpio_num); } void gpio39_test(void) { gpio_config_t io_conf; //input //disable interrupt io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here io_conf.pin_bit_mask = 1ULL<<39; //set as input mode io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //disable pull-down mode io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //disable pull-up mode io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; gpio_config(&io_conf); gpio_set_intr_type(39, GPIO_INTR_ANYEDGE); gpio_install_isr_service(0); //hook isr handler for HALL gpio pin gpio_isr_handler_add(39, gpio_isr_handler, (void) 39); } void app_main(void) { gpio39_test(); esp_err_t ret; esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); // Initialize NVS* ret = nvs_flash_init(); if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES \|\| ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } ESP_ERROR_CHECK( ret ); ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT)); ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg); if (ret) { ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable controller failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret)); return; } ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE); if (ret) { ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable controller failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret)); return; } ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "%s init bluetoothn", __func__); ret = esp_bluedroid_init(); if (ret) { ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s init bluetooth failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret)); return; } ret = esp_bluedroid_enable(); if (ret) { ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "%s enable bluetooth failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret)); return; } esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler); esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler); esp_ble_gatts_app_register(ESP_SPP_APP_ID); spp_task_init(); return; } GeSHi © Codebox Plus Extension 0
2023-2-14 08:19:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报符筹荣相关推荐 • 请问esp32s3的GPIO39(MTCK)引脚不能输出低电平的原因？ 140 • 同时使用GPIO36和GPIO39不兼容吗？ 268 • GPIO36和GPIO39同时使用会不会不兼容？ 177 • 在ESP32模块未上电的情况下，GPIO32～GPIO39 这些IO口是处于什么状态？ 208 • ESP32 Dev Module上传程序运行不正常的原因？ 208 • 如何解决STM32串口烧录后掉电或复位后程序不正常运行的问题？ 2036 • ESP32蓝牙不断触发GPIO外部中断的原因？如何解决？ 217 • ESP32蓝牙不断触发GPIO外部中断的原因？ 177 • esp32s2 gpio中断延迟是什么原因导致的？ 161 • GPIO36/39串扰问题求解 235