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硬件:esp32-Wroom-IE
SDK:esp-idf v4.4、esp-adf v2.4 逻辑需求: 1. GPIO_NUM_39作为GPIO输入中断,双边沿触发;GPIO_NUM_39,外部已下拉;当触发中断,则改变GPIO_NUM_32输出状态。 Code: Select all void trigger_demo(void *arg) { static uint8_t demo_state = 0; demo_state = ~demo_state; gpio_set_level(GPIO_NUM_32, demo_state); } void board_pins_init(void) { gpio_isr_handle_t handle; gpio_config_t io_conf; memset(&io_conf, 0, sizeof(io_conf)); io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; io_conf.pin_bit_mask = BIT64(GPIO_NUM_39); io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 1; io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; gpio_config(&io_conf); gpio_install_isr_service(0); gpio_isr_handler_add(ALARM_INPUT_GPIO, trigger_demo, NULL); 2. 蓝牙, Code: Select all int app_bt_init(audio_board_handle_t board_handle) { esp_err_t err; if(is_inited) { ESP_LOGW(TAG, "app bt already had been initialized!"); return ESP_OK; } err = esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_BLE); if(err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "bt controller mem release error:%d", err); goto init_err; } esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); err = esp_bt_controller_init(&bt_cfg); if(err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "bt controller init error: %d", err); goto init_err; } err = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM); if(err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "bt controller enable error: %d", err); goto init_err; } err = esp_bluedroid_init(); if(err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "bluedroid init error: %d", err); goto init_err; } err = esp_bluedroid_enable(); if(err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "bluedroid enable error: %d", err); goto init_err; } /** 设置蓝牙可被连接,且可被发现 */ esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_CONNECTABLE, ESP_BT_GENERAL_DISCOVERABLE); } 在启动蓝牙的情况下,存在以下问题: 1. 当GPIO_NUM_39输入高电平,将会每1秒进入一次中断;当停止高电平输入,不会出现每1秒进入中断这种现象。 2. 当屏蔽上述esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_CONNECTABLE, ESP_BT_GENERAL_DISCOVERABLE);,则GPIO_NUM_39输入高,只触发一次中断。断开高电平,也是触发一次中断。GPIO双边沿中断逻辑正常。 请教下,设置蓝牙可被连接且发现,为什么会影响到GPIO中断?谢谢! |
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