[问答]

esp32设置高采样率，gpio_evt_queue会爆满而程序跑飞怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我当前有这样一个项目：硬件上，一个24位ADC，是I2C接口+一个INT接ESP32；软件上，当这个ADC每次采样完成并准备好数据后，会通过INT脚发上升沿中断信号给ESP32;在ESP32里，基于ESP-IDF我是这样处理的：定义I2C总线驱动；调用xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t))创建gpio_evt_queue；定义gpio中断GPIO_PIN_INTR_POSEDGE类型，同时打开中断（中断发生时发送一个gpio_evt_queue）；创建Task等待gpio_evt_queue，当接收到一个gpio_evt_queue时，通过I2C读ADC的采样数据；目前我遇到的问题是：当ADC采样率设置低时，比如80HZ，程序能正常运行；但当设置到更高采样率，比如160HZ时，gpio_evt_queue会爆满而程序跑飞。试着把gpio_evt_queue尺寸调大，这只能延缓queue爆满的过程；试着在Task里，仅读ADC数据并保存到Buffer,仍然会queue爆满；综上所述，感觉是task loop跟不上gpio中断，请问这样的问题如何优化好？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-22 11:41 审核通过
2024-6-21 12:21:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答举报俞舟群相关推荐 • 使用ESP32-DEVKITV1遇到的疑问求解 147 • ESP32能否在通过以太网通信的同时保证采样率和处理能力？ 258 • ESP32芯片的GPIO配置流程是怎样的 3545 • ESP32播放8K采样率音频炸音怎么解决？ 288 • 请问ESP32C6的最大ADC采样率是多少？ 222 • ESP32C6的最大ADC采样率是多少？ 296 • 如何从ISR的上升沿读取GPIO？ 290 • 关于esp32s3 ADC采样率问题求解 378 • esp32的SPI实时采集无法达到100K的采样率怎么解决？ 180 • 高带宽功率分析仪采样率不高，能靠采样输入信号吗？ 1306 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 当ADC采样率设置较高时，例如1kHz或更高，gpio_evt_queue可能会因为事件过多而爆满，导致程序运行不稳定。为了解决这个问题，我们可以采取以下几个步骤： 1. 增加队列容量：首先尝试增加gpio_evt_queue的大小。例如，将队列大小从10增加到50或100。这可以减少队列满的风险，但可能会增加内存使用。 2. 优化中断处理：在中断服务程序中，尽量减少执行的操作。例如，只将事件放入队列，而不是立即读取ADC数据。这样可以减少中断处理时间，降低队列溢出的风险。 3. 使用DMA（Direct Memory Access）：如果硬件和软件支持，可以考虑使用DMA来读取ADC数据。这样，数据可以直接从ADC传输到内存，而不需要CPU干预。这可以大大提高数据处理速度，降低队列溢出的风险。 4. 降低ADC采样率：如果可能的话，尝试降低ADC的采样率。这可以减少事件的生成，降低队列溢出的风险。 5. 使用多任务处理：创建多个任务来处理gpio_evt_queue中的事件。这样，当一个任务正在处理事件时，其他任务可以继续从队列中获取事件。这可以提高程序的响应速度，降低队列溢出的风险。 6. 使用事件标志：考虑使用事件标志（event flags）而不是队列来处理中断。事件标志可以更快地通知任务，减少中断处理时间。 7. 优化I2C通信：检查I2C通信是否优化。例如，使用I2C总线仲裁、增加I2C时钟频率等方法来提高I2C通信速度。 8. 监控和调试：使用调试工具监控程序的运行情况，找出可能导致队列溢出的原因。例如，检查是否有任务在处理事件时被阻塞，或者是否有其他任务占用了大量CPU资源。通过以上步骤，可以降低gpio_evt_queue爆满的风险，提高程序的稳定性。在实际应用中，可能需要根据具体情况调整这些步骤的优先级和实现方式。

2024-6-22 15:28:03 评论举报 siyugege