[问答]

STM32H743接收CAN数据想要使用DMA，不占用CPU数据，能否实现？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请教各位大佬，接收CAN数据想要使用DMA，不占用CPU数据，能否实现。我在cubeMX例程FDCAN没有DMA配置。网上也没找到FDCAN使用DMA的。 0
2024-5-31 08:08:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 54 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 43 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 38 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 36 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答举报 fdjslkjd 相关推荐 • STM32H743 MPU为什么无法获取A/D数据？ 657 • 为什么STM32H743的DMA中断不起作用？ 825 • 请问如何用STM32cube实现STM32H743的USB驱动？ 1170 • STM32H743 uart3的dma接收数据出错这是什么原因呢 1628 • 请问STM32H743上的DCMI DMA请求74还是75呢？ 568 • 使用STM32H743 uart3的dma接收数据失败这是什么原因呢？ 891 • NUCLEO STM32H743怎么使用？ 1712 • 请问STM32H743 DMA不适用于ADC是何原因呢 585 • STM32H743 Flash用来存什么 2154 • 求一种基于STM32H743的录音机调试方案 2894 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32H743是一款高性能的微控制器，它支持CAN（Controller Area Network）通信协议。在某些应用场景下，为了降低CPU的负担，提高系统的实时性能，我们可以使用DMA（Direct Memory Access）来实现CAN数据的接收。以下是使用DMA接收CAN数据的实现步骤： 1. 配置CAN接口：首先需要在STM32CubeMX中配置CAN接口，包括选择CAN控制器、设置波特率、滤波器等参数。 2. 配置DMA：在STM32CubeMX中，选择DMA控制器，并将其与CAN控制器的接收FIFO关联。配置DMA的传输方向为“从外设到内存”，并设置DMA的优先级、数据宽度、传输模式等参数。 3. 配置中断：为了在DMA传输完成后进行处理，需要配置CAN控制器的接收中断。在中断服务函数中，可以添加自定义的处理逻辑，例如将接收到的数据存储到指定的缓冲区，或者触发其他任务。 4. 编写CAN接收函数：在主程序中，编写一个CAN接收函数，该函数将启动CAN接收过程。在该函数中，可以配置CAN控制器的接收FIFO，使其与DMA控制器关联。 5. 启动DMA传输：在CAN接收函数中，启动DMA传输。这样，当CAN控制器接收到数据时，DMA会自动将数据传输到指定的内存地址，而不需要CPU干预。 6. 处理接收到的数据：在DMA传输完成后，中断服务函数会被触发。在中断服务函数中，可以对接收到的数据进行处理，例如解析数据包、执行相应的任务等。通过以上步骤，可以实现STM32H743使用DMA接收CAN数据，从而降低CPU的负担，提高系统的实时性能。虽然STM32CubeMX中的FDCAN例程没有直接配置DMA，但通过手动配置DMA和中断，仍然可以实现这一功能。

2024-5-31 17:31:37 评论举报遇鱼余的小白