[问答]

ST MCSDK编码器模式下电机转不起来是什么原因导致的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电机用的是2804云台电机，商家参数如下：使用Motor Profiler工具测试参数如下编码器采用MT6701，ABZ模式，4000cpr（经测试，脉冲数、相位差均正常）。 Workbench配置内容说明 1 电机参数如下（无论输入商家数据还是测试数据均无法解决问题，改大力矩也无效） 2 电机传感器配置如下（未开启辅助传感器“Auxiliary sensor”）： 3 电流传感器参数如下（经测试，电流读数无误）： 4 PI闭环参数如下（采用系统默认参数）： 5 IO口设置如下（经测试，电压输出、各传感器数据读取、通讯接口均运作正常）：现象 1 可以使用Motor Profiler让电机运转 2 切换过UVW线序，无效 2 在力矩模式下给定Iq，电机内的参数跟踪正常，但三个占空比就是稳定在定值附近，没法使电机旋转。。。 4 题主对FOC蠢蠢萌新，黔驴技穷，在网上寻找资料数日无果，便来此发帖求助（T^T）。望大神不吝赐教（求求了）。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-30 14:47 审核通过
2024-5-30 07:19:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨杰相关推荐 • P-NUCLEO-IHM03编码器接线和电机不转怎么解决？ 286 • 变频器可以不接编码器直接控制电机吗？ 2129 • 编码器安装对电机测速的影响？ 10257 • 为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？ 7656 • labview采集编码器脉冲信号 7329 • 编码器没有背板交换功能是什么原因 2727 • 西门子电机电源线和编码器线反着装是什么原因？ 631 • 电机运行时被编码器堵转检测强停问题怎么解决？ 1673 • 用编码器反馈转电机，发现电机速度反馈不稳怎么解决？ 2111 • STM32的FOC库使用编码器模式时电机会动一下，然后就锁死的原因？ 210 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，您的ST MCSDK编码器模式下电机无法正常工作。这里我将列出一些可能的原因和相应的解决方案： 1. 编码器接线问题：请检查编码器MT6701的接线是否正确。确保A相和B相的接线没有错误，并且与MCSDK的输入端口相匹配。 2. 编码器参数设置：虽然您提到脉冲数和相位差测试正常，但请再次确认编码器的分辨率（4000 CPR）是否正确设置在MCSDK中。 3. 电机参数：请确保电机的额定电压、额定电流和额定转速等参数正确输入到MCSDK中。 4. 电流传感器参数：您提到电流读数无误，但请确保电流传感器的量程和灵敏度设置正确。 5. PI闭环参数：虽然您采用了系统默认参数，但可能需要针对您的特定应用进行调整。尝试调整比例增益（P）和积分增益（I）以优化系统性能。 6. 软件配置：检查MCSDK的配置文件，确保所有必要的设置都已正确配置，包括控制模式、传感器类型等。 7. 固件问题：如果可能，请尝试更新MCSDK的固件到最新版本，以解决可能的软件问题。 8. 硬件故障：如果以上步骤都无法解决问题，可能存在硬件故障。检查电机、编码器和电流传感器是否有损坏或故障。 9. 电源问题：确保电源供应稳定且符合电机的额定电压和电流要求。 10. 环境因素：检查电机和传感器是否受到环境因素的影响，如温度、湿度等。如果问题仍然存在，建议联系技术支持或电机制造商以获取进一步的帮助。

2024-5-30 16:15:40 评论举报蒲泛粟