[问答]

用编码器反馈转电机，发现电机速度反馈不稳怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我优化完电机的速度环和电流环。用编码器反馈转电机发现电机速度反馈不稳，偏差在2-3个左右。编码器固定良好。优化出的P225=20 P226=0.159 反复更改225大小，编码器反馈还是不稳。如何能是速度反馈稳定？ 0
2023-11-23 07:42:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答 gdyubo 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答举报莫循虎相关推荐 • 变频电机速度闭环反馈的模式 2044 • 没有编码器的电机，其速度信号怎么来的呢？ 4686 • PMSM电机带编码器时，是否可以直接用编码器反馈的位置信息进行补偿呢？ 424 • P-NUCLEO-IHM03编码器接线和电机不转怎么解决？ 287 • 编码器安装对电机测速的影响？ 10291 • 旋转编码器 2977 • 伺服电机自带编码器为什么还要外加编码器 5881 • 伺服电机应用时必须要有编码器和测速器吗？ 4675 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3190 • 6ES70VC控制1PH带2048编码器电机速度稳定性不好，有没有比较好的办法解决？ 1574 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 建议把编码器的连接信号改成差分输入，增强编码器的输出信号，提高模块输入电压。

2023-11-23 10:16:31 评论举报卫斯晾

答案对人有帮助，有参考价值 0 可以在电流环上,输出正反馈控制增加用以避免出现带不动负载的情况,

2023-12-18 14:52:01 评论举报 99714836