CYT2CL发生Systick中断时，DMA就会被抢占怎么解决？

有一些任务在使用 Systick 的 10ms 调度器上执行。 在这 10ms 执行期间，DMA 传输将被启动。

但是，每当 Systick 中断发生时，DMA 传输也会被抢占，并在下一个 10ms 周期中继续进行。

既然 DMA 必须并行运行，我为什么会遇到这个问题？ 共享当前配置及其范围图像，以供参考。 如果需要更新配置，请告诉我。

问题情景：

Systick 调度程序，每 10 毫秒一次，其中 4.3 毫秒用于其他应用程序处理，之后使用 SPI 启动 1D DMA 传输（内存到 PDMA）。

由于缓冲区的传输限制为 128 字节。 因此，要传输 4096 字节的数据，我们需要传输 32 个周期。

在下面的范围图像中，颜色编码如下
绿色 - GPIO，用于识别 4096 字节数据的 DMA 传输的开始和停止
黄色 - 为执行其他应用指令而封锁的区域。
粉红色--Systick 中断
蓝色--DMA 传输中断，每 128 个突发 32 个周期

如下图所示，每当发生 Systick 中断时，DMA 就会被抢占。

注意：我们甚至尝试将 DMA 的优先级设置为高，但调度却因此而延迟。





GPIO 配置
dma_transfer_data_t dma_transfer_data;
UI_8 DMA_Cfg_Init_Buff[1] = {0};
uint8_t Trigger_Recd=0；

const cy_stc_pdma_chnl_config_t chnl7Config = {
/* CURR_PTR */ .PDMA_Descriptor =  stcDescr,
/* CH_CTL PREEMPTABLE */ .preemptable = 0u,
/* CH_CTL PRIO */ .priority = 0u,
/* CH_CTL ENABLED */ .enable = 1u, /* enabled after initialization */
}；

static cy_stc_pdma_descr_config_t stcDw1DescrConfig = {
/* DESCR_CTL WAIT_FOR_DEACT */ .deact = 0u,
/* DESCR_CTL INTR_TYPE */ .intrType = CY_PDMA_INTR_1ELEMENT_CMPLT,
/* DESCR_CTL TR_OUT_TYPE */ .trigoutType = CY_PDMA_TRIGOUT_1ELEMENT_CMPLT,
/* DESCR_CTL CH_DISABLE */ .chStateAtCmplt = CY_PDMA_CH_ENABLED,
/* DESCR_CTL TR_IN_TYPE */ .triginType = CY_PDMA_TRIGIN_DESCR,
/* DESCR_CTL DATA_SIZE */ .dataSize = CY_PDMA_BYTE,
/* DESCR_CTL SRC_TRANSFER_SIZE */ .srcTxfrSize = 0u,
/* DESCR_CTL DST_TRANSFER_SIZE */ .destTxfrSize = 1u,
/* DESCR_CTL DESCR_TYPE */ .descrType = CY_PDMA_1D_TRANSFER,
/* DESCR_SRC */ .srcAddr =  DMA_Cfg_Init_Buff[0],
/* DESCR_DST */ .destAddr = (uint32_t *) CY_SPI_SCB_TYPE->unTX_FIFO_WR.u32Register,
/* DESCR_X_CTL SRC_X_INCR */ .srcXincr = 1u,
/* DESCR_X_CTL DST_X_INCR */ .destXincr = 0u,
/* DESCR_X_CTL X_COUNT */ .xCount = HW_FIFO_SIZE,
/* DESCR_Y_CTL SRC_Y_INCR */ .srcYincr = 0u,
/* DESCR_Y_CTL DST_Y_INCR */ .destYincr = 0u,
/* DESCR_Y_CTL Y_COUNT */ .yCount = 0u,
/* DESCR_NEXT_PTR */ .descrNext = 0u
};