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@near @interrupt void tiM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler (void)
{ water= GET_WATER_PIN(); if( water==0) { sppluscn3=1; if(capVa20==0) { sppluscn25=capVa21; capVa21=0; } capVa20++; } else { if (sppluscn3==1) { if (capVa21==0) { sppluscn4=capVa20; capVa20=0; } capVa21++; } } temp_ir=sppluscn4+sppluscn25; if ((IrRecStep==0) (sppluscn3==1) (sppluscn25>40) (sppluscn25<50)) {// temp_ir=sppluscn4+sppluscn25; if ((temp_ir>100) (temp_ir<150)) {IrRecStep=1; IrIndex=0; sppluscn3=0; sppluscn25=0; sppluscn4=0; IR_DATA=0; } else IrRecStep=0; } else if((IrRecStep==1) (sppluscn3==1) (sppluscn25>2)) { if((temp_ir>5) (temp_ir<13)) { IR_DATA>>=1; IrIndex++; sppluscn3=0; sppluscn25=0; sppluscn4=0; } else if((temp_ir>18) (temp_ir<25)) { IR_DATA>>=1; IR_DATA=IR_DATA+0x80; IrIndex++; sppluscn3=0; sppluscn25=0; sppluscn4=0; } if(IrIndex==32) { IrRecFlag=1; IrIndex=0; IrRecStep=0; } } TIM1->SR1 = (u8)(~TIM1_FLAG_UPDATE); return; } |
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1个回答
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1. 确保红外接收器的硬件连接正确。检查红外接收器的VCC、GND和信号引脚是否正确连接到微控制器上。
2. 确保定时器中断的配置正确。您提到定时器设定为0.1ms中断,但您没有提供定时器的配置代码。请确保定时器的预分频器、自动重载值和中断使能位都已正确设置。 3. 检查红外接收器的信号引脚是否正确读取。在您的代码中,`water`变量似乎是从`GET_WATER_PIN()`函数中获取的。请确保此函数正确地读取了红外接收器的信号引脚。 4. 检查中断服务例程(ISR)中的逻辑。在您的代码中,当`water == 0`时,`sppluscn3`被设置为1。请确保这是您预期的行为。此外,`capVa20`和`capVa21`变量的作用和值也需要检查。 5. 确保您的代码没有语法错误。在您的代码片段中,有一些不完整的表达式,例如`&nbs`。这可能是由于复制粘贴时的错误。请检查您的代码,确保没有遗漏或错误的字符。 6. 使用调试工具。如果可能的话,使用调试器来检查变量的值和程序的执行流程。这可以帮助您更快地找到问题所在。 7. 如果问题仍然存在,请尝试使用更简单的代码来测试红外接收器。例如,您可以先尝试读取红外接收器的信号引脚,然后逐步增加复杂性。 希望这些建议能帮助您解决问题。如果您能提供更完整的代码和详细的问题描述,我将更好地帮助您。 |
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