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由于硬件画STM32板子的时候呼吸灯的管脚没有定时器,我只好用定时器中断回调函数来实现呼吸灯效果,频率在0.1ms级别吧,这样的中断频率(每次进去也就是开关一下gpio口),会影响我空闲线程的调度吗?因为空闲线程优先级很低,但是目前的框架又需要在空闲线程中去释放掉僵尸线程,担心进不了空闲线程所以有此一问...(就是觉得中断回调函数实现pwm呼吸灯有点蠢,明明有pwm口的)
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