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最近将基于STM32的2.0的pmsm的foc库中的按键调速改为电位器按钮调速,期间遇到一个问题,希望路过的高手可以指点下:将ADC2的13通道作为它的第三个注入通道,来采集PC3过来的电位器数据。配置好工程后,运行的时候发现,电机在不运行(IDEL)状态下时,13通道工作,能采集数据,但是在电机运转(RUN)状态下时,ADC2的13通道就不工作了,不能采集数据了。
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2个回答
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你这个是电机运行的时候对ADC造成了干扰吧,电机模块跟控制器隔离好了么?
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这个问题可能是由于以下几个原因导致的:
1. **电磁干扰**:电机运行时产生的电磁干扰可能影响到ADC2的13通道。你可以尝试在电机和ADC2之间增加屏蔽,或者使用差分信号来减少干扰。 2. **电源干扰**:电机运行时可能会引起电源波动,从而影响到ADC2的性能。你可以尝试使用稳压器或者滤波器来稳定电源。 3. **ADC时钟问题**:电机运行时可能会改变系统的时钟配置,从而影响到ADC2的采样率。你可以检查一下电机运行时的时钟配置,确保ADC2的采样率不受电机运行的影响。 4. **ADC通道冲突**:电机运行时可能会使用到ADC2的13通道,导致通道冲突。你可以检查一下电机驱动的配置,确保没有使用到ADC2的13通道。 5. **软件问题**:可能是由于软件逻辑上的问题导致的。你可以尝试在电机运行时,手动触发ADC2的13通道进行采样,看是否能够采集到数据。 6. **硬件问题**:如果以上方法都无法解决问题,可能是硬件本身的问题。你可以尝试使用其他ADC通道,或者更换硬件进行测试。 建议你按照以上步骤逐一排查,找到问题的根本原因,并采取相应的解决措施。 |
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