请问Arduino UNO如何利用电位器模拟输量输入控制步进电机调速？

新增电位器模拟量输入调节步进电机转速，起保停，正反转依旧采用前面文章所使用的外部按键触发中断方法来实现，

• TB6600驱动器
  
  
  
  
  
  
• **接线说明：**重点内容！！！！为什么一写步进电机就老生常谈这个接线问题问题，因为实在太重要了，关系到后面的工作能否继续开展。
  
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• 程序代码：
  
  

/**  *************************************************************************************************外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转，加减速Arduino UNO + TB6600  *  步进电机基础例程  *  利用模拟输出口调速  * A0引脚接电位器，GND-A0-3.3V   */#include "PinChangeInt.h"const unsigned int EN_PIN = 8;    //使能引脚const unsigned int DIR_PIN = 10;   //方向引脚const unsigned int STEP_PIN = 9;  //脉冲引脚const unsigned int speedup_PIN = 11;  //速度引脚const unsigned int speeddown_PIN = 12;  //速度引脚const unsigned int for_PIN = 7;//正转const unsigned int ror_PIN = 6;//反转const unsigned int stop_pin = 5;//停止static unsigned int speeds= 500;//初始速度static unsigned int value;void Motorstop(){        Serial.println("停转");       digitalWrite(EN_PIN, HIGH);         digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);    }void for_key(){      digitalWrite(EN_PIN, LOW);         digitalWrite(DIR_PIN, LOW);          Serial.println("正转");    }void ror_key(){      digitalWrite(EN_PIN, LOW);         digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);          Serial.println("反转");  }//void speed_down(){//  //  switch(speeds)//    {   //      case 400:  speeds +=50;delay(200);Serial.println("speed up：+50 速度:" + String(speeds)); break;//      case 450:  speeds +=50;delay(200);Serial.println("speed up：+50 速度:" + String(speeds)); break;//      case 500:  speeds +=50;delay(200);Serial.println("speed up：+50 速度:" + String(speeds)); break;//      case 550:  speeds +=50;delay(200); Serial.println("speed up：+50 速度:" + String(speeds));break;//      case 600:  speeds +=50;delay(200);Serial.println("speed up：+50 速度:" + String(speeds)); break;//      case 650:  speeds +=50;delay(200);Serial.println("speed up：+50 速度:" + String(speeds)); break;//      case 700:  speeds +=50;delay(200);Serial.println("speed up：+50 速度:" +String(speeds)); break;//      case 750:  speeds +=50;delay(200);Serial.println("speed up：+50 速度:" + String(speeds)); break;//      case 800:  speeds +=50;delay(200);Serial.println("speed up：+50 速度:" + String(speeds)); break;//      default:  Serial.println("Speed to a minimum!"); break;//      //   }//}//void speed_up(){////   switch(speeds)//    {  //      case 450:  speeds -=50;delay(200);Serial.println("speed up：-50 速度:"+String(speeds)); break;//      case 500:  speeds -=50;delay(200);Serial.println("speed up：-50 速度:"+String(speeds));break;//      case 550:  speeds -=50;delay(200);Serial.println("speed up：-50 速度:"+String(speeds)); break;//      case 600:  speeds -=50;delay(200);Serial.println("speed up：-50 速度:"+String(speeds)); break;//      case 650:  speeds -=50;delay(200);Serial.println("speed up：-50 速度:"+String(speeds));break;//      case 700:  speeds -=50;delay(200);Serial.println("speed up：-50 速度:"+String(speeds));break;//      case 750:  speeds -=50;delay(200);Serial.println("speed up：-50 速度:"+String(speeds)); break;//      case 800:  speeds -=50;delay(200);Serial.println("speed up：-50 速度:"+String(speeds)); break;  //      default:  Serial.println("Reach maximum speed!"); break;//    }//}void setup() {  sei();  Serial.begin(115200);  pinMode( EN_PIN,  OUTPUT );   pinMode( DIR_PIN,  OUTPUT );  pinMode( STEP_PIN,  OUTPUT );//  pinMode(speedup_PIN,INPUT_PULLUP);//  pinMode(speeddown_PIN,INPUT_PULLUP);     digitalWrite(EN_PIN, HIGH);    //使能步进电机  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);   //方向初始化  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);  pinMode(for_PIN,INPUT_PULLUP);  pinMode(ror_PIN,INPUT_PULLUP);  pinMode(stop_pin,INPUT_PULLUP);  attachPinChangeInterrupt(stop_pin , Motorstop, FALLING);  attachPinChangeInterrupt( for_PIN , for_key, FALLING );  attachPinChangeInterrupt( ror_PIN , ror_key, FALLING );//  attachPinChangeInterrupt( speedup_PIN , speed_up, FALLING );//  attachPinChangeInterrupt( speeddown_PIN , speed_down, FALLING );//  LOW 当引脚为低电平时，触发中断//CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断//RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断//FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.  Serial.println("Starting......");}void loop() {   Motor_run();}void Motor_run(){    value = analogRead(A0);  if(value > 50){  speeds = map(value, 0, 1023, 400, 900);}      digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);     delayMicroseconds(speeds);    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);      delayMicroseconds(speeds);     Serial.println("Now Speed:"+String(speeds));  }