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三电阻FOC电机控制板电位器调速是如何移植的?

175 伺服电机 控制板 电位器
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本文介绍一种基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制电位器调速移植说明。
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2021-6-16 06:46:17   评论 分享淘帖 邀请回答
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  基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制板电位器调速移植说明
  (主芯片:STSPIN32F0)
  
  
  5.0以上版本相比5.0版本ADC处理部分:
  为了不影响电机控制的ADC采样,又方便用户自行增加ADC处理功能;
  增加了ADC处理相关可调用函数;
  函数名称为:regular_conversion_manager.c
  
  硬件:电位器调速接的PA6接口
  步骤一:通过WORKBECH先生成针对STSPIN3201板的工程文件,并通过KEIL MDK打开程序文件烧录程序后,通过WORKBECH或按板子的启动按钮确保电机能正常运转
  
  步骤二:通过CUBEMX打开工程Noname.ioc文件,并添加PA6位ADC_IN6
  
  
  
  步骤三:添加头文件以及ADC采样相关变量
  
  步骤四:在MAIN函数中添加ADC端口配置初始化程序
  
  步骤五:在MAIN函数WHIL循环中添加调用ADC采集函数,并读电压和调速处理程序
  
2021-6-16 14:23:42 评论

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