如何使用ADC1通道和ADC2同时采集？

ADC1通道PA0-PA9可在adc.c中先修改引脚，
再修改对应数字通道号adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_7,20);//获取通道7的转换值，20次取平均
ADC2通道PC0-PC3对应通道10-13可在adc.c中先修改引脚，
再修改对应数字通道号adcx=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_10,10);//获取通道0的转换值，10次取平均


遥控：按下KEY_0为接收模式，KEY_1为发射模式，遥控使用PA5,PA7两路电压采集为单遥感可控制小车前进后退左转右转，归位停止
（未写PWM波控制）
硬件连接:
遥感：PA5,PA7
KEY0按键(连接在PE4)/KEY1按键(连接在PE3)
NRF24L01模块(SPI1(PB3/PB4/PB5)/IRQ(PG8)/CS(PG7)/CE(PG6)).（原理图下载可看另一篇博客末尾链接）


电机控制io：PC6 PC7 --PC8 PC9
(L298N使能端跳线帽不拔，若用PWM波时接IO,电机IO定义位于led.c与led.h)*


本文源代码链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1sR2hARq8hdMJc2lxBQjUuQ
提取码：0eky


1、adc.c（注释IO有些未改）


#include "adc.h"
#include "delay.h"                 




//初始化ADC                                                                                                                          
void  Adc_Init(void)
{   
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
        ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); //使能ADC1时钟
  //先初始化ADC1通道5 IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;//PA5 通道5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//PA5 通道
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化  
       
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);          //ADC1复位
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);        //复位结束         
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE);          //ADC1复位
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,DISABLE);        //复位结束         

       
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
  ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
  ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
  ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
       
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式       
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐       
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
        ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
       

        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器       
        ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);//开启AD转换器       


}                                  
//获得ADC值
//ch: @ref ADC_channels
//通道值 0~16取值范围为：ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
                  //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );        //ADC1,ADC通道5,480个周期,提高采样时间可以提高精确度       
        //ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );        //ADC1,ADC通道7,480个周期,提高采样时间可以提高精确度               
  
        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);                //使能指定的ADC1的软件转换启动功能       
         
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束


        return ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
        //ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );        //ADC1,ADC通道5,480个周期,提高采样时间可以提高精确度       
}
u16 Get_Adc1(u8 ch)
        {
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
        //ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );        //ADC1,ADC通道7,480个周期,提高采样时间可以提高精确度               
  
        ADC_SoftwareStartConv(ADC2);                //使能指定的ADC1的软件转换启动功能       
         
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束


        return ADC_GetConversionValue(ADC2);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
        }
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
        u32 temp_val=0;
        u8 t;
        for(t=0;t         {
                temp_val+=Get_Adc(ch);
                delay_ms(5);
        }
        return temp_val/times;
}


u16 Get_Adc_Average1(u8 ch,u8 times)
{
        u32 temp_val1=0;
        u8 t;
        for(t=0;t         {
                temp_val1+=Get_Adc1(ch);
                delay_ms(5);
        }
        return temp_val1/times;
}


2、adc.h


#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H       
#include "sys.h"
                                                          
void Adc_Init(void);                                 //ADC通道初始化
u16  Get_Adc(u8 ch);                                 //获得某个通道值
u16  Get_Adc1(u8 ch);                                 //获得某个通道值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//得到某个通道给定次数采样的平均值  
u16 Get_Adc_Average1(u8 ch,u8 times);//得到某个通道给定次数采样的平均值  
#endif


3.main.c


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "spi.h"
#include "key.h"
#include "24l01.h"
#include "adc.h"


//要写入到W25Q16的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"Explorer STM32F4 SPI TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)         
       
int main(void)
{
        u8 key,mode;
        u16 adcx,adcx1,ADCX2,ADCX3;
        float temp,temp1,TEMP2,TEMP3;
        u16 t=0;                         
        u8 tmp_buf[33];       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);        //初始化串口波特率为115200
        LED_Init();                                        //初始化LED
        LCD_Init();                                        //LCD初始化  
        KEY_Init();                                        //按键初始化
        NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01
  Adc_Init();         //初始化ADC
       
        POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色      
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ADC1_CH7_VOL:0.000V");        //先在固定位置显示小数点   
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ADC1_CH5_VOL:0.000V");        //先在固定位置显示小数点  
  LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ADC2_CH1_VOL:0.000V");        //先在固定位置显示小数点  
  LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ADC2_CH3_VOL:0.000V");        //先在固定位置显示小数点          
        while(NRF24L01_Check())
        {
                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
                delay_ms(200);
                LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
                delay_ms(200);
        }
        LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");          
        while(1)
        {       
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                        mode=0;   
                        break;
                }else if(key==KEY1_PRES)
                {
                        mode=1;
                        break;
                }
                t++;
                if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //闪烁显示提示信息
                if(t==200)
                {       
                        LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
                        t=0;
                }
                delay_ms(5);          
        }   
        LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的显示                  
        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色          
        if(mode==0)//RX模式
        {
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");       
                LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");       
                NRF24L01_RX_Mode();                  
                while(1)
                {                                                                                   
                        if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
                        {
                                tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
                                LCD_ShowString(30,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);   
                                                        switch(tmp_buf[0])
                                {
                                        case 'A':
                                                //LED0 = 1;                                                                                                         
                                                LED1 = 1;
                                                IN0=1;IN1=1;
                                                IN2=1;IN3=1;
//                                                delay_ms(500);
//                                                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
                                                break;
                                        case 'B':
                                                //LED0 = 1;
                                                LED1 = 0;
                                                IN0=0;IN1=1;
                                                IN2=0; IN3=1;
//                                                delay_ms(100);
//                                                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5);
                                                break;
                                        case 'C':
                                                //LED0 = 0;
                                                LED1 = 0;
                                                IN0=1;IN1=0;
                                          IN2=1; IN3=0;
//                                                delay_ms(500);
//                                                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
                                                break;
                                        case 'D':
                                                //LED0 = 0;
                                                LED1 = 0;
                                                IN0=1;IN1=0;
                                          IN2=0; IN3=1;
//                                                delay_ms(100);
//                                                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
                                                break;
                                        case 'E':
                                                //LED0 = 0;
                                                LED1 = 0;
                                                IN0=0;IN1=1;
                                          IN2=1; IN3=0;
//                                                delay_ms(100);
//                                                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
                                                break;
                                }
                               
                        }
                        else
                                delay_us(100);          
                       
                };       
        }
                                else//TX模式
        {                                                            
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");       
                NRF24L01_TX_Mode();
                while(1)
                {       
                adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_7,20);//获取通道7的转换值，20次取平均
                adcx1=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,10);//获取通道5的转换值，20次取平均
                ADCX2=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_11,10);//获取通道1的转换值，20次取平均
                ADCX3=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_13,10);//获取通道3的转换值，20次取平均
                       
                temp=(float)adcx*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
                temp1=(float)adcx1*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
          TEMP2=(float)ADCX2*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
                TEMP3=(float)ADCX3*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
                       
                adcx=temp;                            //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
                LCD_ShowxNum(134,50,adcx,1,16,0);    //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
                temp-=adcx;                           //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
                temp*=1000;                           //小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。
               
                adcx1=temp1;                            //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
                LCD_ShowxNum(134,70,adcx1,1,16,0);    //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
                temp1-=adcx1;                           //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
                temp1*=1000;
               
                ADCX2=TEMP2;                            //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
                LCD_ShowxNum(134,90,ADCX2,1,16,0);    //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
                TEMP2-=ADCX2;                           //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
                TEMP2*=1000;
               
                ADCX3=TEMP3;                            //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
                LCD_ShowxNum(134,110,ADCX3,1,16,0);    //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
                TEMP3-=ADCX3;                           //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
                TEMP3*=1000;
               
                LCD_ShowxNum(150,50,temp,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
                LCD_ShowxNum(150,70,temp1,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
                LCD_ShowxNum(150,90,TEMP2,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
                LCD_ShowxNum(150,110,TEMP3,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.


                if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
                        {
                                LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");       
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);        
                   if(adcx1>=1&&adcx1<=2&&adcx>=1&&adcx<=2)
                   {
                                        LED0=1;
                                        tmp_buf[0]='A';
                                  tmp_buf[31] = 0;
                                }
                                else if(adcx1==0)
                                {
                                                LED0=0;
                                        tmp_buf[0]='B';
                                  tmp_buf[31] = 0;
                                }
                                else if(adcx1>2)
                                {
                                                LED0=0;
                                        tmp_buf[0]='C';
                                  tmp_buf[31] = 0;
                                }
                                else if(adcx==0)
                                {
                                                LED0=0;
                                        tmp_buf[0]='D';
                                  tmp_buf[31] = 0;
                                }
                                else if(adcx>2)
                                {
                                        LED0=0;
                                        tmp_buf[0]='E';
                                  tmp_buf[31] = 0;
                                }
                                else
                                {
                                        LED0=1;
                                }
                        }


//                        if(key)
//                        {                                                  
//                                switch(key)
//                                {                                 
//                                        case WKUP_PRES:        //?????
//                                                mode='A';//??????  
//                                                LED0=!LED0;
//                                                break;
//                                        case KEY0_PRES:        //??LED0??
//                                                mode='D';//??????  
//                                                LED0=!LED0;
//                                                break;
//                                        case KEY1_PRES:        //??LED1??
//                                                mode='C';//??????                                                 
//                                                LED1=!LED1;
//                                                break;
//                                        case KEY2_PRES:        //????LED0,LED1??
//                                                mode='B';//??????  
//                                                LED0=!LED0;
//                                                LED1=!LED1;
//                                                break;
//                                }
//                        }
                                else
                                {                                                                                          
                                        LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//????                          
                                        LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
                                }                       
        }
        }     
}