[问答]

请问UCOSIII如何切换到新任务？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 UCOS/III 是在PendSV中断里切换任务的，最后BX LR（见红色字体），LR是旧任务返回地址，所以应该跳到旧任务继续执行，为什么会跳转到新任务了呢？希望高手能解惑。PendSV中断代码如下（摘自开发板例程）： OS_CPU_PendSVHandler CPSID I ; Prevent interruption during context switch MRS R0, PSP ; PSP is process stack pointer CBZ R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave ; Skip register save the first time SUBS R0, R0, #0x20 ; Save remaining regs r4-11 on process stack STM R0, {R4-R11} LDR R1, =OSTCBCurPtr ; OSTCBCurPtr->OSTCBStkPtr = SP; LDR R1, [R1] STR R0, [R1] ; R0 is SP of process being switched out ; At this point, entire context of process has been saved OS_CPU_PendSVHandler_nosave PUSH {R14} ; Save LR exc_return value LDR R0, =OSTaskSwHook ; OSTaskSwHook(); BLX R0 POP {R14} LDR R0, =OSPrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy; LDR R1, =OSPrioHighRdy LDRB R2, [R1] STRB R2, [R0] LDR R0, =OSTCBCurPtr ; OSTCBCurPtr = OSTCBHighRdyPtr; LDR R1, =OSTCBHighRdyPtr LDR R2, [R1] STR R2, [R0] LDR R0, [R2] ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdyPtr->StkPtr; LDM R0, {R4-R11} ; Restore r4-11 from new process stack ADDS R0, R0, #0x20 MSR PSP, R0 ; Load PSP with new process SP ORR LR, LR, #0x04 ; Ensure exception return uses process stack CPSIE I BX LR ; Exception return will restore remaining context 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-9 16:13 审核通过
2024-5-9 06:35:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 youyoulan 相关推荐 • RTT在LPC2478上的移植代码不支持中断嵌套吗 2549 • UCOSIII中OSTimeDlyHMSM延时切换任务问题怎么解决 2194 • 请问UCOSIII中的任务调度和任务切换有什么区别？ 2596 • 如何在ucosiii中执行某一段代码且不会进行任务切换？ 2288 • freeRTOS任务优先级设置问题如何解决 2047 • 为什么GUI按钮会显示异常？ 1082 • 求解答使用信号量之后的任务切换疑问！ 1861 • 文件Os_cpu_a.s中堆栈指针调整的原因是什么？ 926 • 请问直接在task1中使用OSSched时任务能否切换到task2？ 1383 • DR LR与[SP, #-8]这一行程序中为什么堆栈指针要减去8个字节的值呢？ 571 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 UCOSIII 是一个实时操作系统，它使用 PendSV 异常（一种软件中断）来实现任务切换。在 PendSV 中断处理程序中，操作系统会保存当前任务的上下文，然后恢复新任务的上下文，从而实现任务切换。关于您提到的 "BX LR" 指令，它的作用是跳转到 LR 寄存器指向的地址继续执行。在 PendSV 中断处理程序中，LR 寄存器的值被修改为指向新任务的入口地址。因此，执行 "BX LR" 指令后，CPU 会跳转到新任务的入口地址，开始执行新任务。以下是 UCOSIII 任务切换的大致步骤： 1. 当需要切换任务时，操作系统会触发 PendSV 异常。 2. 在 PendSV 异常处理程序中，首先会保存当前任务的上下文（如寄存器值等）。 3. 然后，操作系统会查找就绪任务队列，找到最高优先级的任务，并将其状态设置为 "正在运行"。 4. 接下来，操作系统会恢复新任务的上下文，包括修改 LR 寄存器的值为新任务的入口地址。 5. 最后，执行 "BX LR" 指令，跳转到新任务的入口地址，开始执行新任务。这样，UCOSIII 就实现了从旧任务到新任务的切换。希望这个解释能帮助您理解 UCOSIII 的任务切换机制。

2024-5-9 16:22:38 评论举报王璐